基于GPS技术的运动机械方位测量
| 第1章 引言 | 第1-15页 |
| ·课题的意义和目的 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 GPS定位原理 | 第15-26页 |
| ·GPS卫星系统的组成 | 第15-17页 |
| ·GPS的功能和特点 | 第17-19页 |
| ·GPS定位原理和方法 | 第19-23页 |
| ·定位原理 | 第19-20页 |
| ·定位方法 | 第20-23页 |
| ·GPS误差源分析 | 第23-26页 |
| ·信号传播误差 | 第23-24页 |
| ·卫星部分的误差 | 第24-25页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第25-26页 |
| 第3章 GPS测量运动机械的方位 | 第26-51页 |
| ·GPS定位解算 | 第26-40页 |
| ·GPS卫星信号 | 第26-33页 |
| ·伪距定位解算 | 第33-37页 |
| ·载波相位测量定位 | 第37-40页 |
| ·姿态测定原理 | 第40-45页 |
| ·GPS定位的坐标系统 | 第41-42页 |
| ·常用坐标系 | 第42-43页 |
| ·坐标系的转换和旋转矩阵 | 第43-45页 |
| ·姿态测定 | 第45-51页 |
| ·姿态确定的原理 | 第45-46页 |
| ·基线解算 | 第46-47页 |
| ·基线坐标转换及流程 | 第47-51页 |
| 第4章 测量运动机械方位的系统设计 | 第51-68页 |
| ·系统硬件配置 | 第51-52页 |
| ·接收机数据采集和处理 | 第52-66页 |
| ·SUPERSTAR Ⅱ OEM板数据类型 | 第52-54页 |
| ·系统所需数据的提取与计算 | 第54-65页 |
| ·GPS数据处理 | 第65-66页 |
| ·系统软件设计 | 第66-68页 |
| 第5章 方位测量的方法讨论和试验 | 第68-80页 |
| ·求解方位角的两种方法 | 第68-75页 |
| ·利用GPS板自带软件求解 | 第68-69页 |
| ·利用GPS相位差分再附加约束条件求解方位角 | 第69-75页 |
| ·实验结果 | 第75-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·进一步工作的方向 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第85页 |
