基于DSP的注塑机新型注射与预塑组合回路控制系统
摘要 | 第1-3页 |
ABSTRACT | 第3-4页 |
目录 | 第4-7页 |
第一章 课题的技术背景及研究意义 | 第7-20页 |
·注塑机发展状况概述 | 第7-12页 |
·注塑机概述 | 第7-8页 |
·注塑机发展概述 | 第8-11页 |
·注塑机驱动系统现状 | 第11-12页 |
·DSP概述及课题中的意义 | 第12-17页 |
·DSP技术应用简介 | 第12-14页 |
·DSP在本课题中运用的意义 | 第14-17页 |
·课题研究意义和内容 | 第17-20页 |
·课题研究意义 | 第17-18页 |
·课题所采用的技术路线 | 第18-20页 |
第二章 液压系统原理介绍 | 第20-25页 |
·液压系统原理图 | 第20-22页 |
·液压系统功能简要分析 | 第22-23页 |
·液压系统特点 | 第23-25页 |
第三章 控制器硬件设计 | 第25-42页 |
·控制器概述 | 第25-28页 |
·控制器各部分说明 | 第28-42页 |
·核心处理器TMS320C32 | 第28-29页 |
·模拟量输入部分 | 第29-30页 |
·模拟量输出部分 | 第30-32页 |
·通讯部分 | 第32-34页 |
·数字量输入输出部分 | 第34-35页 |
·存储器部分 | 第35-37页 |
·逻辑总线部分 | 第37-42页 |
第四章 控制器软件设计 | 第42-62页 |
·软件设计概述 | 第42-43页 |
·TMS320C32软件设计简述 | 第43-47页 |
·控制器存储空间分配 | 第43-44页 |
·中断工作模式及优先级设置 | 第44-45页 |
·BOOTLOAD功能及其实现 | 第45-47页 |
·主程序和各控制子程序流程图 | 第47-50页 |
·主程序流程图 | 第47-48页 |
·AD采样子程序流程图 | 第48页 |
·预塑子程序流程图 | 第48-49页 |
·射退子程序流程图 | 第49页 |
·注射保压子程序流程图 | 第49-50页 |
·软件设计的一些说明 | 第50-51页 |
·输入、输出点的定义(模拟量、开关量) | 第50-51页 |
·程序状态变量的说明 | 第51页 |
·通讯协议处理以及PC端上位机程序开发 | 第51-62页 |
·通讯方案简述 | 第51-53页 |
·通讯过程简述 | 第53-55页 |
·上位机程序设计 | 第55-59页 |
·下位机通讯程序设计 | 第59-62页 |
第五章 控制策略及试验数据分析 | 第62-88页 |
·概述 | 第62-65页 |
·PID控制概述 | 第65-66页 |
·速度信息提取 | 第66-69页 |
·注射速度控制及实验数据分析 | 第69-76页 |
·速度的开环阶跃响应 | 第69-70页 |
·传统PID控制方式 | 第70-72页 |
·加上输入前馈的PID闭环调节 | 第72-75页 |
·稳态注射闭环特性曲线 | 第75-76页 |
·注射保压压力控制及实验数据分析 | 第76-79页 |
·典型闭环保压压力曲线 | 第77-78页 |
·典型多段保压压力曲线 | 第78-79页 |
·稳态压力曲线 | 第79页 |
·注射保压综合过程控制及实验数据分析 | 第79-85页 |
·注射保压综合曲线1 | 第81-82页 |
·注射保压综合曲线2 | 第82-84页 |
·注射保压综合曲线3 | 第84-85页 |
·预塑背压控制 | 第85-88页 |
·典型预塑背压曲线 | 第85-86页 |
·稳态预塑背压曲线 | 第86-88页 |
第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
·总结 | 第88页 |
·展望 | 第88-90页 |
参考文献 | 第90-94页 |
致谢 | 第94-95页 |
攻读硕士学位期间所发表论文 | 第95-96页 |
独创性声明 | 第96页 |
学位论文版权使用授权书 | 第96页 |