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基于DSP的注塑机新型注射与预塑组合回路控制系统

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-4页
目录第4-7页
第一章 课题的技术背景及研究意义第7-20页
   ·注塑机发展状况概述第7-12页
     ·注塑机概述第7-8页
     ·注塑机发展概述第8-11页
     ·注塑机驱动系统现状第11-12页
   ·DSP概述及课题中的意义第12-17页
     ·DSP技术应用简介第12-14页
     ·DSP在本课题中运用的意义第14-17页
   ·课题研究意义和内容第17-20页
     ·课题研究意义第17-18页
     ·课题所采用的技术路线第18-20页
第二章 液压系统原理介绍第20-25页
   ·液压系统原理图第20-22页
   ·液压系统功能简要分析第22-23页
   ·液压系统特点第23-25页
第三章 控制器硬件设计第25-42页
   ·控制器概述第25-28页
   ·控制器各部分说明第28-42页
     ·核心处理器TMS320C32第28-29页
     ·模拟量输入部分第29-30页
     ·模拟量输出部分第30-32页
     ·通讯部分第32-34页
     ·数字量输入输出部分第34-35页
     ·存储器部分第35-37页
     ·逻辑总线部分第37-42页
第四章 控制器软件设计第42-62页
   ·软件设计概述第42-43页
   ·TMS320C32软件设计简述第43-47页
     ·控制器存储空间分配第43-44页
     ·中断工作模式及优先级设置第44-45页
     ·BOOTLOAD功能及其实现第45-47页
   ·主程序和各控制子程序流程图第47-50页
     ·主程序流程图第47-48页
     ·AD采样子程序流程图第48页
     ·预塑子程序流程图第48-49页
     ·射退子程序流程图第49页
     ·注射保压子程序流程图第49-50页
   ·软件设计的一些说明第50-51页
     ·输入、输出点的定义(模拟量、开关量)第50-51页
     ·程序状态变量的说明第51页
   ·通讯协议处理以及PC端上位机程序开发第51-62页
     ·通讯方案简述第51-53页
     ·通讯过程简述第53-55页
     ·上位机程序设计第55-59页
     ·下位机通讯程序设计第59-62页
第五章 控制策略及试验数据分析第62-88页
   ·概述第62-65页
   ·PID控制概述第65-66页
   ·速度信息提取第66-69页
   ·注射速度控制及实验数据分析第69-76页
     ·速度的开环阶跃响应第69-70页
     ·传统PID控制方式第70-72页
     ·加上输入前馈的PID闭环调节第72-75页
     ·稳态注射闭环特性曲线第75-76页
   ·注射保压压力控制及实验数据分析第76-79页
     ·典型闭环保压压力曲线第77-78页
     ·典型多段保压压力曲线第78-79页
     ·稳态压力曲线第79页
   ·注射保压综合过程控制及实验数据分析第79-85页
     ·注射保压综合曲线1第81-82页
     ·注射保压综合曲线2第82-84页
     ·注射保压综合曲线3第84-85页
   ·预塑背压控制第85-88页
     ·典型预塑背压曲线第85-86页
     ·稳态预塑背压曲线第86-88页
第六章 总结与展望第88-90页
   ·总结第88页
   ·展望第88-90页
参考文献第90-94页
致谢第94-95页
攻读硕士学位期间所发表论文第95-96页
独创性声明第96页
学位论文版权使用授权书第96页

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