管棚支护台车钻机动力头及其液压驱动系统动力学研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1．1 管棚支护法和管棚支护台车简介 | 第7-12页 |
| 1．1．1 管棚支护法 | 第7-9页 |
| 1．1．2 管棚支护台车 | 第9-12页 |
| 1．2 管棚支护台车的发展及研究概况 | 第12-16页 |
| 1．2．1 国内外管棚支护台车的产生背景 | 第12-13页 |
| 1．2．2 管棚支护台车的发展趋势 | 第13-15页 |
| 1．2．3 管棚支护台车的研究现状 | 第15-16页 |
| 1．3 课题的来源、任务和意义 | 第16-18页 |
| 1．3．1 课题的来源 | 第16页 |
| 1．3．2 课题的任务 | 第16-17页 |
| 1．3．3 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 第二章 管棚支护钻孔机理分析及钻机动力头的设计 | 第18-32页 |
| 2．1 管棚支护钻孔方法分析 | 第18-20页 |
| 2．2 管棚支护钻孔钻具分析 | 第20-23页 |
| 2．3 管棚支护钻孔岩石破碎机理分析 | 第23-29页 |
| 2．3．1 PDC钻头在孔底的运动分析 | 第23-25页 |
| 2．3．2 PDC钻头刃具的碎岩机理分析 | 第25-29页 |
| 2．4 钻机动力头的设计 | 第29-31页 |
| 2．4．1 钻机动力头的设计要求 | 第29-30页 |
| 2．4．2 钻机动力头方案设计 | 第30-31页 |
| 2．5 本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 钻机动力头的动力学特性研究 | 第32-48页 |
| 3．1 管棚支护钻孔系统的结构分析 | 第32-33页 |
| 3．2 钻柱的动力学特性分析 | 第33-39页 |
| 3．2．1 钻柱的运动状态及其受力情况分析 | 第33-35页 |
| 3．2．2 钻柱的数学模型及特性分析 | 第35-39页 |
| 3．3 钻机动力头的动态特性研究 | 第39-47页 |
| 3．3．1 动力头的数学模型 | 第39-42页 |
| 3．3．2 数学模型的参数分析 | 第42-44页 |
| 3．3．3 系统固有频率分析 | 第44-45页 |
| 3．3．4 动力头的动态特性分析 | 第45-47页 |
| 3．4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 钻机动力头液压驱动系统的动力学研究 | 第48-60页 |
| 4．1 液压驱动系统的设计及研究 | 第48-50页 |
| 4．2 液压驱动系统的动态数学模型 | 第50-56页 |
| 4．2．1 功率键合图简介 | 第50-52页 |
| 4．2．2 系统键合图模型 | 第52-56页 |
| 4．3 液压驱动系统的动态特性仿真研究 | 第56-59页 |
| 4．4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验研究 | 第60-67页 |
| 5．1 实验目的 | 第60页 |
| 5．2 实验场所及主要试验仪器 | 第60-62页 |
| 5．2．1 实验场所 | 第60-61页 |
| 5．2．2 主要实验仪器 | 第61-62页 |
| 5．3 实验内容和方案 | 第62-63页 |
| 5．4 实验结果分析 | 第63-66页 |
| 5．5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第74页 |
