| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·电弧传感器原理 | 第7-8页 |
| ·电弧传感器的信息处理方式现状 | 第8-10页 |
| ·滤波方式 | 第8-9页 |
| ·特征信号提取方法 | 第9-10页 |
| ·电弧传感器面临的问题 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 分析系统的软硬件组成 | 第12-17页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·分析系统硬件组成 | 第12-15页 |
| ·摆动周期信号的提取 | 第12-14页 |
| ·数据采集卡 PCI8335 | 第14页 |
| ·数据采集卡的接口电路 | 第14-15页 |
| ·分析系统软件编程 | 第15-17页 |
| 第三章 扫描电弧信号的滤波处理 | 第17-43页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·传感电流信号 | 第17-18页 |
| ·局部平滑滤波(平均滤波) | 第18-21页 |
| ·中值滤波 | 第21-25页 |
| ·形态滤波 | 第25-29页 |
| ·小波滤波 | 第29-43页 |
| ·小波概述 | 第29页 |
| ·小波分析理论 | 第29-31页 |
| ·小波分解与重构 | 第31-33页 |
| ·小波阈值滤波分析 | 第33-43页 |
| 第四章 工艺因素对偏差信号的影响 | 第43-57页 |
| ·实验方案 | 第43-44页 |
| ·电弧传感器的频域特性及灵敏度分析 | 第44-48页 |
| ·传感过程的数字仿真 | 第48-55页 |
| ·CO_2电弧传感器的物理数学模型 | 第48-52页 |
| ·动态仿真分析 | 第52-55页 |
| ·大规范下传感电流分析 | 第55-57页 |
| 第五章 V 型坡口单道多层焊偏差信号的提取 | 第57-62页 |
| ·特征谐波检测法基础-傅立叶变换 | 第57-59页 |
| ·传感系统输入信号特征分析 | 第59-62页 |
| 第六章 基于DSP 的电弧传感跟踪系统执行机构设计 | 第62-70页 |
| ·直流伺服电机的控制 | 第62页 |
| ·基于DSP 的步进电机摆动机构软件设计 | 第62-67页 |
| ·步进电动机的加减速控制 | 第63-66页 |
| ·DSP 摆动系统软件设计 | 第66-67页 |
| ·偏差调整步进电机驱动电源的设计 | 第67-70页 |
| 第七章 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 摘要 | 第75-77页 |
| Abstract | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81页 |