| 够臼噶坷?页 |
| 表示，在每个扇区内，可求得近似表示目标矢量页 |
| 电压的两个基本电压开通持续的时间的公式。以页 |
| 图4.14为例，目标空间电压矢量落在第1扇区里，页 |
| 得到式(4.8)。页 |
| FZ(1 10)页 |
| 厂.(1 00)页 |
| 了=不+几+几页 |
| 厂、哪页 |
| 厂二页 |
| 二廿厂，+页 |
| 1’页 |
| (4 .8)页 |
| 图4.14空间电压矢量的分解页 |
| 兀·一T页 |
| 了|llL页 |
| 式中:T为一个控制周期，不，几为1扇区两基本空间电压矢量只、几持续时间页 |
| 几为零矢量持续时间，V、可为目标空间电压矢量，分解后有下式:页 |
| 只!二页 |
| 一}厂页 |
| 了}页 |
| eos 30页 |
| 不页 |
| T页 |
| Vl}+x页 |
| (4 .9)页 |
| 际丫页 |
| tan 600页 |
| =trfX页 |
| ‘脚页 |
| z)’V页 |
| K页 |
| ‘l|||||l|J、|l|、页 |
| 其中Karcf、K介rf分别为目标空间电压矢量在a、刀轴的分量。页 |
| 一，}二}}二}}二}2__页 |
| 又知{V】卜】V 21一{V·卜亏屹c页 |
| 可解得合成目标空间电压矢量的两基本空间电压矢量持续的时间为:页 |
| (4 .10)页 |
| 不一命以呵一呱，页 |
| :·石命代阿页 |
| (4 .11)页 |
| 式中气(，为母线直流电压。以此推导其他扇区，可得到空间电压矢量在各个扇区的页 |
| 分解公式。设如下时间变量:页 |
| 页 |
| 河海大学博十学位论文页 |
| ZK户。厂T页 |
| 万气(.页 |
| “一合猛·去卿页 |
| 一奇‘Karof一岩、、)页 |
| (4 .12)页 |
| 则在每个扇区，组成扇区的两个空间电压矢量所作用的时间列在表4.3中。页 |
| 表4.3各扇区作用矢量对应时间表页 |
| 矶矶 矶X XXY YY不 不几 几页 |
| 已已 已l ll2 22C CCa aa页 |
| 888， ，2 223 33b bb一C CC页 |
| 已已 已3 334 44a aa一b bb页 |
| 氏氏 氏4 445 55一C CC一a aa页 |
| 已已 已5 556 66一b bbC CC页 |
| 氏氏 氏6 661 11一a aab bb页 |
| 将初始八个空间电压矢量分成三类:奇数矢量页 |
| 组S月[(100)，(010)，(001)]、偶数矢量组S。[(110)，页 |
| (011)，(101)]和零矢量组[S。(000)、57(111)]。页 |
| 对于合成矢量的合成有多种方法，为了削弱谐波，页 |
| 对某一合成空间电压矢量用如下开关序列产生:页 |
| S。、S月、S。·57、57、S。、S月、S。，以合页 |
| 成第一扇区中心位置矢量为例，一个周期几内其矢页 |
| 量导通顺序及各相导通关系如图4.巧，其中T0为零页 |
| llll ll{ {{{{ {{{{{{ll llll ll页 |
| ...， ， ， ， ，.l ll.l ll页 |
| ...JJJ二 二二二二 二. ..页 |
| lll{{{lI II!llllI IIl ll页 |
| lll}}}l} }}lIIIll lll ll页 |
| llllllll llllll!l lll ll页 |
| ...lll一l llIlll，l ll l ll页 |
| llllllllllllllllllllll l ll页 |
| 日日. .. .. .. l ll页 |
| llll ll ll llllllllllllll页 |
| llll ll ll页 |
| llll ll ll页 |
| 页 |
| 页 |
| 11 1110 .5只 只 只 只页 |
| 图4.巧对称规则采样SVM波形图页 |
| 矢量导通时间，不为空间电压矢量U，(100)的导通时间，几为空间电压矢量UZ(l 10)的导页 |
| 通时间，且几一T0+不+爪。页 |
| 页 |
| 无速度传感器的异步电动机直接转矩控制的研究页 |
| ·基于SVM矢量细分的DTC的方法页 |
| 在本章前面提到的矢量细分的改进的DTC控制方法中，非零空间电压矢量达到了12页 |
| 个，此12个矢量将空间分为12个扇区，如图4.16所示。在这个基础上，运用空页 |
