| 1 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 引言 | 第6-7页 |
| 1．2 论文课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1．3 论文的主要工作 | 第8-9页 |
| 2 导弹滚转运动分析 | 第9-18页 |
| 2．1 导弹滚转角的稳定 | 第9-15页 |
| 2．1．1 导弹滚转角的稳定 | 第9页 |
| 2．1．2 具有角位置陀螺仪的滚转回路 | 第9-14页 |
| 2．1．3 具有角速度陀螺仪加积分器的滚转回路 | 第14-15页 |
| 2．2 导弹滚转角速度的稳定 | 第15-18页 |
| 3 滚转回路测试和分析 | 第18-39页 |
| 3．1 滚转控制通道传递函数的推导 | 第18-33页 |
| 3．1．1 滚转控制通道的仿真分析 | 第18-22页 |
| 3．1．2 滚转控制通道的实测分析 | 第22-32页 |
| 3．1．2．1 虚拟仪器的概念 | 第22-23页 |
| 3．1．2．2 编程软件LabVIEW | 第23-24页 |
| 3．1．2．3 虚拟仪器的实测系统程序设计 | 第24-27页 |
| 3．1．2．4 实测结果及分析 | 第27-32页 |
| 3．1．3 小结 | 第32-33页 |
| 3．2 舵机传递函数的推导 | 第33-34页 |
| 3．3 弹体滚转运动的传递函数推导 | 第34-36页 |
| 3．4 滚转回路模型 | 第36-39页 |
| 4 滚转控制通道的数字化设计 | 第39-55页 |
| 4．1 DSP系统的设计过程 | 第39-41页 |
| 4．2 DSP芯片选型 | 第41-42页 |
| 4．2．1 TMS320LF2407A的甚本结构特点 | 第41-42页 |
| 4．3 滚转控制通道数字化设计的硬件设计 | 第42-47页 |
| 4．3．1 系统核心模块(DSP模块)的设计 | 第42-45页 |
| 4．3．1．1 TMS320LF2407A电源设计 | 第42页 |
| 4．3．1．2 时钟的设计 | 第42-43页 |
| 4．3．1．3 存储器扩展接口 | 第43-45页 |
| 4．3．2 D／A转换模块设计 | 第45-47页 |
| 4．4 滚转控制通道数字化设计的软件设计 | 第47-55页 |
| 4．4．1 IIR数字滤波器设计 | 第48-52页 |
| 4．4．1．1 IIR数字滤波器设计基本原理 | 第48-50页 |
| 4．4．1．2 滤波器的设计方法 | 第50-51页 |
| 4．4．1．3 滤波器设计程序实现 | 第51-52页 |
| 4．4．2 相位超前控制器的设计 | 第52-55页 |
| 4．4．2．1 相位超前控制器设计基本原理 | 第52-53页 |
| 4．4．2．2 相位超前控制器设计程序实现 | 第53-55页 |
| 论文结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录A | 第59-60页 |