| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1．1 课题的提出及意义 | 第10-11页 |
| 1．2 开放式运动控制器研究及发展 | 第11-13页 |
| 1．2．1 开放式数控系统及实现途径 | 第11-12页 |
| 1．2．2 开放式运动控制器研究及发展 | 第12-13页 |
| 1．3 PLC控制语言及运动控制语言研究及发展 | 第13-14页 |
| 1．3．1 PLC控制语言研究现状 | 第13-14页 |
| 1．3．2 运动控制器控制语言研究现状 | 第14页 |
| 1．4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1．5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 EP运动控制语言设计 | 第16-32页 |
| 2．1 EP运动控制语言设计 | 第16-21页 |
| 2．1．1 运动控制语言概述 | 第16-17页 |
| 2．1．2 EP语言的定义 | 第17-21页 |
| 2．2 EP语言程序结构 | 第21-22页 |
| 2．3 EP语言的标识符、数据类型、常量和变量 | 第22-23页 |
| 2．4 EP语言的表达式 | 第23页 |
| 2．5 EP语言的语句 | 第23-24页 |
| 2．5．1 循环控制语句 | 第23-24页 |
| 2．5．2 条件选择语句 | 第24页 |
| 2．6 EP语言的函数 | 第24-25页 |
| 2．6．1 函数定义形式 | 第24-25页 |
| 2．6．2 函数的调用和函数返回值 | 第25页 |
| 2．7 EP语言的PLC I/O端口处理指令 | 第25-27页 |
| 2．7．1 数字输入输出端口处理指令 | 第25-26页 |
| 2．7．2 模拟输入输出端口处理指令 | 第26-27页 |
| 2．8 EP语言的运动控制指令 | 第27-30页 |
| 2．8．1 轴使能设置指令及坐标系映射指令 | 第27页 |
| 2．8．2 单轴直线位置移动控制指令 | 第27页 |
| 2．8．3 直线插补指令 | 第27-28页 |
| 2．8．4 圆弧插补指令 | 第28-29页 |
| 2．8．5 运动停止指令 | 第29页 |
| 2．8．6 速度和加速度设置指令 | 第29-30页 |
| 2．9 EP语言的事件 | 第30页 |
| 2．10 设置伺服控制周期 | 第30页 |
| 2．11 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 EP语言编译系统总体方案设计 | 第32-37页 |
| 3．1 编译系统、编译器、解释器 | 第32页 |
| 3．2 编译器和解释器的结构模型 | 第32-33页 |
| 3．3 EP语言编译系统总体方案的设计 | 第33-36页 |
| 3．3．1 EP语言的编译系统方案的选择 | 第34-35页 |
| 3．3．2 EP语言编译系统总体方案设计 | 第35-36页 |
| 3．4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 EP语言上位机编译器设计及实现 | 第37-66页 |
| 4．1 EP语言编译器功能结构设计 | 第37页 |
| 4．2 EP编译器主函数 | 第37页 |
| 4．3 词法分析模块 | 第37-43页 |
| 4．3．1 EP语言的单词和标记符号 | 第38页 |
| 4．3．2 EP语言词法分析模块实现方法 | 第38-39页 |
| 4．3．3 利用flex生成EP语言的词法分析程序 | 第39-43页 |
| 4．4 语法分析模块 | 第43-51页 |
| 4．4．1 EP语言语法分析模块的任务 | 第43-44页 |
| 4．4．2 EP语言语法树节点的数据结构 | 第44-45页 |
| 4．4．3 EP语言的语法分析模块实现方法 | 第45-46页 |
| 4．4．4 bison/yacc原理及应用 | 第46页 |
| 4．4．5 EP语言的bison程序 | 第46-51页 |
| 4．5 语义分析模块 | 第51-59页 |
| 4．5．1 EP语言的语义分析实现方式和主要任务 | 第51-52页 |
| 4．5．2 EP语言的符号表 | 第52-54页 |
| 4．5．3 EP语言的符号表的实现 | 第54-57页 |
| 4．5．4 EP语言的语义错误检查与实现 | 第57-59页 |
| 4．6 目标代码生成模块 | 第59-64页 |
| 4．6．1 目标代码指令集 | 第60-61页 |
| 4．6．2 目标代码生成模块的实现 | 第61-64页 |
| 4．7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 EP语言解释器方案设计 | 第66-70页 |
| 5．1 EP语言解释器概述 | 第66页 |
| 5．2 EP语言解释器设计 | 第66-69页 |
| 5．2．1 uC/OS-Ⅱ操作系统中解释器任务和其它任务 | 第66-67页 |
| 5．2．2 解释器虚拟机的运行时环境 | 第67-68页 |
| 5．2．3 EP语言解释器的实现 | 第68-69页 |
| 5．3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 EP语言集成开发环境和程序实例 | 第70-74页 |
| 6．1 EP语言集成开发环境 | 第70页 |
| 6．2 EP语言程序实例及其语法树和目标代码 | 第70-73页 |
| 6．2．1 程序实例 | 第70-72页 |
| 6．2．2 示例程序语法树 | 第72-73页 |
| 6．2．3 示例程序目标代码 | 第73页 |
| 6．3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 1 总结 | 第74-75页 |
| 2 展望 | 第75-76页 |
| 附录1 示例程序目标代码 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84页 |