| 目录 | 第1-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2 研究现状及存在问题 | 第8-11页 |
| 1．3 本文的主要工作及意义 | 第11-13页 |
| 2 三环传动的运动学和动力学 | 第13-44页 |
| 2．1 三环传动概述 | 第13-16页 |
| 2．2 运动学分析 | 第16-18页 |
| 2．3 通用力学模型的建立 | 第18-28页 |
| 2．3．1 机构超静定次数的分析 | 第18-20页 |
| 2．3．2 受力分析模型的建立 | 第20-23页 |
| 2．3．3 变形协调普遍方程 | 第23-28页 |
| 2．4 标准型三环传动的受力分析 | 第28-37页 |
| 2．4．1 双驱动工况受力分析 | 第28-33页 |
| 2．4．2 单驱动工况受力分析 | 第33-37页 |
| 2．5 偏置型三环传动的受力分析 | 第37-43页 |
| 2．5．1 双驱动工况受力分析 | 第37-40页 |
| 2．5．2 单驱动工况受力分析 | 第40-43页 |
| 2．6 功率计算 | 第43-44页 |
| 3 三环传动的强度计算及性能分析 | 第44-52页 |
| 3．1 三环传动的强度计算~[2] | 第44-47页 |
| 3．1．1 齿根弯曲强度验算公式 | 第44-45页 |
| 3．1．2 内齿环板传递转矩T_g的计算 | 第45-46页 |
| 3．1．3 齿形系数外的计算 | 第46-47页 |
| 3．2 三环传动的传动机理及结构组成原理 | 第47-48页 |
| 3．2．1 双驱动工况下的传动机理及本质 | 第47-48页 |
| 3．2．2 单驱动工况下的传动机理及本质 | 第48页 |
| 3．3 传动形式及参数选择原则 | 第48-52页 |
| 3．3．1 结构形式及其驱动方式的选择 | 第48-49页 |
| 3．3．2 参数的选择原则 | 第49-52页 |
| 4 三环传动的可视化设计 | 第52-62页 |
| 4．1 可视化编程语言Visual Basic简介 | 第52-53页 |
| 4．2 三环传动的可视化处理 | 第53-62页 |
| 4．2．1 软件的结构 | 第53-54页 |
| 4．2．2 参数的程序化识别 | 第54-57页 |
| 4．2．3 计算结果数据库构建 | 第57-58页 |
| 4．2．4 机构运动仿真和性能曲线动画的实现 | 第58-60页 |
| 4．2．5 方案设计中参数调节的实现 | 第60-61页 |
| 4．2．6 界面的可视化 | 第61-62页 |
| 5 可视化算例及性能分析 | 第62-77页 |
| 5．1 软件使用介绍 | 第62-63页 |
| 5．2 标准型可视化算例及性能分析 | 第63-71页 |
| 5．2．1 双驱动工况结果分析 | 第69-70页 |
| 5．2．2 单驱动工况结果分析 | 第70-71页 |
| 5．3 偏置型可视化算例及性能分析 | 第71-77页 |
| 6 总结 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |