基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与设计
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 研究背景 | 第6-7页 |
| 1．2 研究内容 | 第7-8页 |
| 1．3 本人在课题中承担的工作 | 第8-10页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第10-22页 |
| 2．1 系统总体构成 | 第10页 |
| 2．2 无刷直流电机数学模型 | 第10-12页 |
| 2．3 转子位置检测方法的选择 | 第12-15页 |
| 2．3．1 反电势法 | 第12-13页 |
| 2．3．2 电流法 | 第13-14页 |
| 2．3．3 磁链估计法 | 第14-15页 |
| 2．3．4 状态观测器法 | 第15页 |
| 2．3．5 人工智能方法 | 第15页 |
| 2．4 起动方法的选择 | 第15-18页 |
| 2．4．1 硬件起动电路 | 第16-17页 |
| 2．4．2 预定位起动方式起动 | 第17页 |
| 2．4．3 三段式起动 | 第17-18页 |
| 2．5 系统控制核心及控制方法的确定 | 第18-19页 |
| 2．5．1 控制核心的确定 | 第18-19页 |
| 2．5．2 控制方法的确定 | 第19页 |
| 2．6 课题中存在的难点和关键技术 | 第19-22页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第22-40页 |
| 3．1 转子位置检测技术 | 第22-28页 |
| 3．1．1 瞬时状态法原理 | 第22-26页 |
| 3．1．2 反电势过零点预测估计原理 | 第26-28页 |
| 3．2 三段式起动 | 第28-30页 |
| 3．2．1 同步切换技术 | 第28-29页 |
| 3．2．2 电机起动阶段的电压适应技术 | 第29-30页 |
| 3．2．3 假起动现象的形成和辨別 | 第30页 |
| 3．3 转速、电流双闭环控制 | 第30-35页 |
| 3．3．1 PID控制原理 | 第31-33页 |
| 3．3．2 双闭环调速系统的设计 | 第33-34页 |
| 3．3．3 PID的参数整定 | 第34-35页 |
| 3．4 PWM脉宽调制技术 | 第35-40页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第40-46页 |
| 4．1 控制系统硬件总体构成 | 第40-41页 |
| 4．2 DSP控制系统硬件设计 | 第41页 |
| 4．2．1 DSP最小系统的构成 | 第41页 |
| 4．2．2 DSP芯片供电设计 | 第41页 |
| 4．3 控制系统功率主电路设计 | 第41-43页 |
| 4．3．1 驱动芯片介绍 | 第42页 |
| 4．3．2 功率主回路设计 | 第42-43页 |
| 4．4 转子位置检测电路设计 | 第43页 |
| 4．5 3.3V与5V混合逻辑系统设计 | 第43-44页 |
| 4．6 控制显示面板设计 | 第44-46页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第46-56页 |
| 5．1 DSP软件开发介绍 | 第46-49页 |
| 5．1．1 C编译器概述 | 第46-47页 |
| 5．1．2 DSP的软件开发方法 | 第47-48页 |
| 5．1．3 DSP中断介绍 | 第48-49页 |
| 5．2 系统软件总体结构及设计 | 第49-56页 |
| 5．2．1 系统软件总体结构 | 第49页 |
| 5．2．2 主程序设计 | 第49-51页 |
| 5．2．3 紧急停机中断设计 | 第51页 |
| 5．2．4 位置检测中断设计 | 第51-53页 |
| 5．2．5 定时器1中断设计 | 第53-56页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第56-58页 |
| 结束语 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
