| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·非线性科学发展概况及研究方向 | 第8页 |
| ·汽车悬架系统的非线性研究现状和分析 | 第8-11页 |
| ·基于悬架结构特性的控制策略 | 第11-13页 |
| ·现代控制方法 | 第13-15页 |
| ·本文的具体工作 | 第15-17页 |
| 第二章 磁流变阻尼器的分析研究 | 第17-29页 |
| ·参数建模 | 第17-23页 |
| ·非参数建模 | 第23-24页 |
| ·磁流变阻尼器Bouc-Wen模型性能分析 | 第24-28页 |
| ·本章结论 | 第28-29页 |
| 第三章 随机激励下采用磁流变阻尼器的汽车悬架非线性特性分析 | 第29-55页 |
| ·随机过程概述 | 第29-31页 |
| ·路面随机特性 | 第31-35页 |
| ·汽车悬架系统的评价方法 | 第35-36页 |
| ·基于磁流变阻尼器的汽车悬架模型分析 | 第36-46页 |
| ·随机激励下1/4 车体反应分析 | 第46-51页 |
| ·附录基于磁流变阻尼器的汽车悬架仿真原理图 | 第51-52页 |
| ·一阶过滤白噪声下汽车悬架响应 | 第52-53页 |
| ·四自由度汽车悬架随机反应 | 第53-54页 |
| ·本章结论 | 第54-55页 |
| 第四章 基于磁流变阻尼器的汽车悬架控制方法研究 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·主动控制和被动控制 | 第55-57页 |
| ·半主动on-off控制和半主动磁流变阻尼控制 | 第57-58页 |
| ·模拟仿真对比 | 第58-61页 |
| ·本章结论 | 第61-62页 |
| 第五章 基于弹簧非线性的汽车悬架性能分析 | 第62-75页 |
| ·前言 | 第62页 |
| ·随机激励下汽车悬架非线性特性 | 第62-65页 |
| ·汽车悬架非线性主动控制策略基础 | 第65-68页 |
| ·汽车主动悬架的非线性控制策略 | 第68-72页 |
| ·主动悬架的性能仿真 | 第72-74页 |
| ·本章结论 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |