| 第一章 概述 | 第1-19页 |
| 1．1 纤维缠绕工艺 | 第10-14页 |
| 1．1．1 纤维缠绕工艺原理 | 第10-11页 |
| 1．1．2 纤维缠绕工艺分类 | 第11-12页 |
| 1．1．3 纤维缠绕工艺特点 | 第12-13页 |
| 1．1．4 纤维缠绕工艺对控制系统的要求 | 第13-14页 |
| 1．2 纤维缠绕机(FWM)的发展现状及趋势 | 第14-17页 |
| 1．2．1 国外纤维缠绕机的发展概况 | 第14-15页 |
| 1．2．2 国内纤维缠绕机的发展概况 | 第15-16页 |
| 1．2．3 纤维缠绕机发展趋势 | 第16-17页 |
| 1．3 计算机控制系统 | 第17-18页 |
| 1．3．1 计算机控制系统的组成 | 第17页 |
| 1．3．2 计算机控制系统的特点 | 第17-18页 |
| 1．4 选题的目的和意义 | 第18-19页 |
| 第二章 纤维缠绕机缠绕规律分析 | 第19-28页 |
| 2．1 纤维缠绕的理论模型及公式 | 第19-21页 |
| 2．1．1 纤维缠绕的理论模型 | 第19-20页 |
| 2．1．2 螺旋缠绕的几个基本公式 | 第20-21页 |
| 2．2 纤维缠绕机缠绕运动特点分析 | 第21-22页 |
| 2．3 纤维缠绕基本规律 | 第22-26页 |
| 2．3．1 矩形截面缠绕角的计算 | 第22-24页 |
| 2．3．2 缠绕参数修正计算 | 第24-26页 |
| 2．4 运动规律设计 | 第26-28页 |
| 第三章 纤维缠绕机控制系统总体设计及实现 | 第28-40页 |
| 3．1 纤维缠绕机伺服驱动系统 | 第28-31页 |
| 3．1．1 交流伺服电机和直流伺服电机的比较 | 第28-29页 |
| 3．1．2 纤维缠绕机交流伺服系统 | 第29-31页 |
| 3．2 纤维缠绕机的计算机控制系统 | 第31-35页 |
| 3．2．1 纤维缠绕机计算机控制系统功能描述 | 第31-32页 |
| 3．2．2 纤维缠绕机计算机控制系统硬件设计 | 第32-34页 |
| 3．2．3 纤维缠绕机计算机控制系统功能设计 | 第34-35页 |
| 3．3 主要控制环节设计 | 第35-36页 |
| 3．3．1 速度控制 | 第35-36页 |
| 3．3．2 位置控制 | 第36页 |
| 3．4 计算机控制系统的抗干扰和可靠性措施 | 第36-40页 |
| 3．4．1 硬件措施 | 第37-38页 |
| 3．4．2 软件措施 | 第38-40页 |
| 第四章 通讯协议和通讯链路设计 | 第40-46页 |
| 4．1 通讯协议选择 | 第40-43页 |
| 4．1．1 RS-232C串行接口标准总线 | 第40-42页 |
| 4．1．2 RS-422／485串行接口标准总线 | 第42-43页 |
| 4．2 上位机与下位机通讯实现 | 第43-46页 |
| 4．2．1 OMRON C200HG型PC与上位机的通讯 | 第43-44页 |
| 4．2．2 松下交流伺服电机驱动器与上位机的通讯 | 第44-46页 |
| 第五章 张力控制系统设计 | 第46-63页 |
| 5．1 张力控制系统原理 | 第46-48页 |
| 5．1．1 张力的产生 | 第46-47页 |
| 5．1．2 张力控制系统的组成 | 第47-48页 |
| 5．2 张力控制系统执行元件 | 第48-54页 |
| 5．2．1 磁粉离合器 | 第48-51页 |
| 5．2．2 力矩电动机 | 第51-53页 |
| 5．2．3 电流变流体阻尼器 | 第53-54页 |
| 5．3 张力控制系统设计 | 第54-58页 |
| 5．3．1 以力矩电动机为执行元件的张力控制系统 | 第54-56页 |
| 5．3．2 张力控制系统的数学模型 | 第56-58页 |
| 5．4 数字PID张力控制器 | 第58-63页 |
| 5．4．1 数字PID控制算法 | 第58-60页 |
| 5．4．2 数字PID张力控制器设计及实现 | 第60-63页 |
| 第六章 控制器的仿真研究及分析 | 第63-69页 |
| 6．1 MATLAB软件及Simulink仿真简介 | 第63-65页 |
| 6．2 控制器的仿真和分析 | 第65-69页 |
| 6．2．1 位置控制器的仿真和分析 | 第65-66页 |
| 6．2．2 张力控制器的仿真和分析 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |