汽车电动助力转向与主动悬架集成系统自适应控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·汽车转向系统的概述 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第14-16页 |
| ·主动悬架的概述 | 第16-17页 |
| ·控制理论发展简况 | 第17-19页 |
| ·汽车集成控制缘由及发展现状 | 第19-21页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 自适应控制理论概述 | 第22-30页 |
| ·自适应控制与其他控制方法的关系 | 第22-24页 |
| ·两类重要的自适应控制系统 | 第24-26页 |
| ·自适应模型参数辨识 | 第26-28页 |
| ·自适应控制的应用概况 | 第28-30页 |
| 第三章 EPS系统的分析与建模 | 第30-38页 |
| ·线性三自由度汽车模型 | 第30-33页 |
| ·EPS受力分析 | 第33-34页 |
| ·EPS的模型 | 第34-35页 |
| ·数学模型 | 第35-38页 |
| 第四章 基于自适应LQG控制的EPS研究 | 第38-46页 |
| ·LQG最优控制问题 | 第38-40页 |
| ·EPS的自适应LQG控制 | 第40-42页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| 第五章 EPS与主动悬架集成系统建模 | 第46-56页 |
| ·EPS动力学模型 | 第46页 |
| ·车辆系统动力学模型 | 第46-50页 |
| ·路面输入模型 | 第50-52页 |
| ·集成系统数学模型 | 第52-56页 |
| 第六章 EPS与主动悬架自适应集成控制研究 | 第56-74页 |
| ·集成控制系统多变量动态模型 | 第56-57页 |
| ·多变量系统的参数估计 | 第57-60页 |
| ·多变量广义最小方差控制器设计 | 第60-62页 |
| ·系统自适应集成控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·仿真计算结果 | 第64-70页 |
| ·仿真结果分析与结论 | 第70-74页 |
| 第七章 试验 | 第74-83页 |
| ·控制系统的介绍 | 第74-75页 |
| ·LQG控制系统的离散化 | 第75-77页 |
| ·台架试验 | 第77-80页 |
| ·道路试验 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| 第八章 结论与建议 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·建议 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
