基于点云数据处理的激光雷达监控系统的设计与开发
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 综述 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·激光雷达应用领域 | 第12页 |
| ·激光雷达扫描技术的国内外现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 2 激光雷达监控系统的总体设计 | 第16-23页 |
| ·监控系统的一般架构 | 第16-17页 |
| ·激光雷达监控系统功能分析 | 第17-19页 |
| ·系统设计原则 | 第19-20页 |
| ·激光雷达监控系统架构设计 | 第20-21页 |
| ·激光雷达监控系统流程 | 第21-23页 |
| 3 关键技术及算法研究与分析 | 第23-37页 |
| ·点云数据处理技术 | 第23-25页 |
| ·点云数据处理技术 | 第23-24页 |
| ·点云数据的预处理 | 第24-25页 |
| ·点云数据的三维建模 | 第25-28页 |
| ·自适应CS-RBF算法 | 第26-27页 |
| ·Delaunay网格化 | 第27-28页 |
| ·点云数据模型的快速体积计算 | 第28-33页 |
| ·三维凸包的构建 | 第29-30页 |
| ·投影法计算体积 | 第30-32页 |
| ·目标点云检测 | 第32-33页 |
| ·COM串口编程 | 第33-34页 |
| ·多线程编程 | 第34-35页 |
| ·数据传输机制 | 第35-37页 |
| 4 系统详细设计 | 第37-47页 |
| ·软硬件环境 | 第37-38页 |
| ·异常状况监控策略设计 | 第38-39页 |
| ·系统静态模型 | 第39-40页 |
| ·系统动态模型 | 第40-41页 |
| ·基于凸包近似的快速体积计算 | 第41-45页 |
| ·运动目标检测的点云差分 | 第41-42页 |
| ·点模型的体积计算 | 第42-45页 |
| ·数据传输模块 | 第45-47页 |
| 5 系统运行与测试 | 第47-56页 |
| ·测试环境 | 第47页 |
| ·测试内容 | 第47页 |
| ·系统运行结果与分析 | 第47-56页 |
| 6 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |
