推土机单手柄转向制动控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展状况 | 第8-12页 |
| ·国外发展状况 | 第8-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11页 |
| ·单手柄集中控制的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本论文承担的任务 | 第12-13页 |
| 第二章 转向制动控制系统总体设计方案 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·单手柄转向制动电液比例控制系统的设计 | 第13-14页 |
| ·转向制动液控单元的设计方案 | 第14-17页 |
| ·转向制动电控单元的设计方案 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 推土机转向控制系统硬件设计 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·电控单元的设计及组成 | 第19-27页 |
| ·微处理器的选择 | 第19-21页 |
| ·PWM控制的研究与应用 | 第21-23页 |
| ·分频电路的设计 | 第23-24页 |
| ·光电隔离及功率放大电路的设计 | 第24-26页 |
| ·手柄信号输入调整电路 | 第26-27页 |
| ·电源电路 | 第27页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第27-28页 |
| ·控制器外形设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 控制系统模型的建立及特性分析 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·数学模型 | 第30-38页 |
| ·系统特性分析 | 第38-40页 |
| ·衡量系统特性的控制指标 | 第38-39页 |
| ·系统稳定性检验 | 第39页 |
| ·系统的阶跃响应 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 控制系统的算法研究及软件开发 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第41-52页 |
| ·PID控制调节原理 | 第41-43页 |
| ·PID数字化标准算法 | 第43-46页 |
| ·积分分离PID算法研究 | 第46-48页 |
| ·PID参数的整定 | 第48-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52-57页 |
| ·模糊控制系统的结构及控制规则的形成 | 第53-55页 |
| ·求取模糊控制表 | 第55-57页 |
| ·系统控制软件的开发 | 第57-61页 |
| ·主控制模块程序设计 | 第57-58页 |
| ·PWM信号分频模块程序设计 | 第58-59页 |
| ·通用模块程序设计 | 第59-60页 |
| ·软件的总体说明 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 控制系统的仿真与试验 | 第62-66页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·积分分离PID控制试验 | 第62-63页 |
| ·模糊控制器的仿真试验 | 第63-64页 |
| ·装机试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 论文结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致 谢 | 第70-71页 |
| 摘 要 | 第71-73页 |
| Abstract | 第73-75页 |
