三相永磁电机伺服系统弱磁控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外弱磁升速技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 永磁同步电机原理及其数学模型 | 第12-31页 |
| ·永磁同步电动机的结构与原理 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第13-19页 |
| ·三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第14-15页 |
| ·d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机运动方程 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第19-21页 |
| ·矢量控制基本思路 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量SVPWM控制原理 | 第21-29页 |
| ·空间电压矢量调制技术 | 第22-26页 |
| ·任意空间矢量调制 | 第26-28页 |
| ·SVPWM在系统中的应用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 永磁同步电机的伺服控制系统 | 第31-43页 |
| ·伺服简述 | 第31-32页 |
| ·交流伺服系统简述 | 第32-34页 |
| ·系统构成 | 第32-33页 |
| ·执行元件 | 第33-34页 |
| ·转子磁链的定向控制原理 | 第34-35页 |
| ·i_d=0控制的特点 | 第35-36页 |
| ·i_d=0控制方案实现 | 第36-39页 |
| ·矢量控制的Matlab仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 永磁同步电机的弱磁控制 | 第43-52页 |
| ·电机基本电磁关系及参数标幺 | 第43-46页 |
| ·弱磁调速基本的电磁关系 | 第43-45页 |
| ·电动机参数的定义和标幺化 | 第45-46页 |
| ·弱磁控制原理 | 第46-48页 |
| ·转子磁场定向的PMSM弱磁控制方案 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 PMSM弱磁控制仿真研究及结果分析 | 第52-60页 |
| ·PMSM弱磁控制策略框图 | 第52-55页 |
| ·PMSM弱磁控制系统仿真研究 | 第55-59页 |
| ·结果分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
