单环路系统传动与可视化设计研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究现状及存在问题 | 第9-14页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第14-15页 |
| 2 单环路传动的基本特性 | 第15-26页 |
| ·差动轮系 | 第15-19页 |
| ·运动学参数关系 | 第15-16页 |
| ·力学关系分析 | 第16-18页 |
| ·基本构件的功率关系 | 第18-19页 |
| ·行星轮系 | 第19-20页 |
| ·基本轮系传动效率计算 | 第20-26页 |
| ·定轴轮系 | 第20-21页 |
| ·行星轮系 | 第21-22页 |
| ·差动轮系 | 第22-26页 |
| 3 单环路传动的数学模型 | 第26-50页 |
| ·单环路系统的传动比 | 第26-29页 |
| ·定轴封闭机构系统 | 第26-27页 |
| ·行星封闭机构系统 | 第27-29页 |
| ·单自由度单环路系统的运动特性 | 第29-33页 |
| ·构件C(γ)固定 | 第29-32页 |
| ·构件B(c)固定 | 第32页 |
| ·构件A(α、β)固定 | 第32-33页 |
| ·单自由度单环路系统的力学关系 | 第33-35页 |
| ·基本构件上的力矩关系 | 第33页 |
| ·单环路系统的耦合力矩 | 第33-35页 |
| ·单自由度单环路系统的功率流分析 | 第35-39页 |
| ·功率流及各支路功率 | 第35-37页 |
| ·功率传递形式 | 第37-39页 |
| ·单环路系统的传动效率 | 第39-50页 |
| ·功率分(汇)流型系统的传动效率 | 第40-43页 |
| ·转矩耦合型系统的传动效率 | 第43-50页 |
| 4 单自由度单环路系统的设计分析 | 第50-60页 |
| ·单环路系统的实际特性 | 第50-53页 |
| ·系统设计的实际转速计算 | 第50页 |
| ·系统的实际转矩计算 | 第50-51页 |
| ·系统的实际功率计算 | 第51-53页 |
| ·系统传动效率的分析 | 第53-57页 |
| ·自锁性能分析 | 第53-56页 |
| ·影响系统传动效率的因素及提高效率的途径 | 第56-57页 |
| ·单环路系统的设计准则 | 第57-60页 |
| 5 单环路系统的可视化设计 | 第60-82页 |
| ·可视化概述 | 第60-65页 |
| ·可视化的含义及研究步骤 | 第61页 |
| ·可视化建模简介 | 第61-62页 |
| ·可视化与可视化软件 | 第62-63页 |
| ·本课题的可视化编程语言 | 第63-65页 |
| ·单环路系统的可视化处理 | 第65-76页 |
| ·软件的结构 | 第65-67页 |
| ·软件的数值计算模块 | 第67-68页 |
| ·单环路系统方案设计中参数调节的实现 | 第68-70页 |
| ·单环路系统的功率流动画的实现 | 第70-73页 |
| ·单环路系统功率流大小的动态显示 | 第73-74页 |
| ·单环路系统的可视化软件界面 | 第74-76页 |
| ·单环路系统可视化分析设计应用 | 第76-82页 |
| 6 结论 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
