| 第一章 序论 | 第1-11页 |
| ·课题的背景,内容和主要意义 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容和主要的创新点 | 第10-11页 |
| 第二章 虚拟人和人机工程学 | 第11-20页 |
| ·虚拟人简介 | 第11-12页 |
| ·定义 | 第11页 |
| ·应用领域 | 第11-12页 |
| ·虚拟人的几何表示方法 | 第12-14页 |
| ·虚拟人的行为模型 | 第14-17页 |
| ·底层的运动控制模型 | 第14-16页 |
| ·高层的行为控制模型 | 第16-17页 |
| ·人机工程学 | 第17-20页 |
| ·人机工程学简介 | 第17-18页 |
| ·工作空间与可达域 | 第18-19页 |
| ·虚拟人机测试 | 第19-20页 |
| 第三章 基于多种运动控制方法的虚拟人动画模型 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·基于分析方法的逆向运动学 | 第21-23页 |
| ·逆向运动学 | 第21页 |
| ·HAL(human arm-like)链的IK 求解 | 第21-23页 |
| ·混合多种控制方法的动画模型 | 第23-25页 |
| ·统一的动作数据接口 | 第23-24页 |
| ·动作混合的控制过程 | 第24-25页 |
| ·实验 | 第25-28页 |
| ·实现 | 第25-26页 |
| ·总结 | 第26-28页 |
| 第四章 可达域的研究 | 第28-40页 |
| ·基于三维路径规划的相关研究 | 第28-29页 |
| ·路径规划 | 第28页 |
| ·三维空间表示法 | 第28-29页 |
| ·扩展的A* 算法 | 第29-34页 |
| ·路径规划问题的数学模型 | 第29-30页 |
| ·路径规划算法 | 第30-31页 |
| ·基本A* 算法 | 第31-33页 |
| ·A*算法扩展 | 第33-34页 |
| ·虚拟人手部可达算法 | 第34-38页 |
| ·相关研究 | 第34页 |
| ·算法思想 | 第34-36页 |
| ·冲突的检测 | 第36-38页 |
| ·实现与总结 | 第38-40页 |
| ·算法复杂度分析 | 第38页 |
| ·效果演示 | 第38-39页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| 第五章 人机测试专家系统 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·相关研究 | 第40-41页 |
| ·专家系统 | 第41-42页 |
| ·测试专家系统 | 第42-43页 |
| ·构成 | 第42页 |
| ·知识库 | 第42-43页 |
| ·虚拟人的决策模型 | 第43-49页 |
| ·任务推理 | 第44-45页 |
| ·命令堆栈 | 第45-46页 |
| ·动作推理 | 第46-49页 |
| 第六章 人机测试平台分析设计 | 第49-56页 |
| ·开发平台 | 第49-50页 |
| ·测试平台体系结构设计 | 第50-51页 |
| ·系统模块 | 第51-52页 |
| ·测试平台的设计 | 第52-53页 |
| ·设计需求 | 第52-53页 |
| ·界面设计 | 第53页 |
| ·平台效果演示 | 第53-56页 |
| 第七章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |