| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11页 |
| ·设计研究的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 定位技术与区域识别算法 | 第13-23页 |
| ·定位技术 | 第13-18页 |
| ·GPS定位技术 | 第13-15页 |
| ·GSM定位技术 | 第15-16页 |
| ·GPS／DR组合导航定位技术 | 第16-17页 |
| ·几种定位技术的比较 | 第17页 |
| ·定位误差 | 第17-18页 |
| ·区域识别算法 | 第18-23页 |
| ·射线法 | 第18-19页 |
| ·转角法 | 第19-21页 |
| ·弧长法 | 第21页 |
| ·几种判别方法的比较 | 第21页 |
| ·弧长法的改进 | 第21-23页 |
| 第三章 定位模块总体方案设计 | 第23-25页 |
| ·定位模块总体方案设计 | 第23页 |
| ·定位模块的组成及工作过程 | 第23-25页 |
| 第四章 定位模块的硬件设计 | 第25-45页 |
| ·GPS接收机 | 第25-28页 |
| ·单片机控制电路 | 第28-33页 |
| ·单片机选型 | 第29-30页 |
| ·采用C8051F020单片机的突出优点 | 第30-33页 |
| ·串行通信接口电路 | 第33-34页 |
| ·单片机与GPS接收机的通信接口的设计 | 第33页 |
| ·单片机与计价器的通讯接口的设计 | 第33-34页 |
| ·串行E~2PROM存储器电路 | 第34-38页 |
| ·I~2C总线 | 第35-38页 |
| ·AT24C02串行E~2PROM | 第38页 |
| ·实时时钟(RTC)电路 | 第38-42页 |
| ·SPI总线 | 第39-40页 |
| ·DS1305介绍 | 第40-42页 |
| ·电源电路 | 第42-45页 |
| ·12V-5V的转换 | 第43页 |
| ·直流隔离及5V-3V的转换 | 第43-45页 |
| 第五章 通信协议 | 第45-48页 |
| ·单片机与GPS接收机的通信协议 | 第45-47页 |
| ·单片机与计价器的通信协议 | 第47-48页 |
| 第六章 定位模块的软件设计 | 第48-58页 |
| ·软件设计思想 | 第48页 |
| ·区域数据库数据存储结构 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-54页 |
| ·主程序 | 第49-51页 |
| ·区域识别子程序 | 第51页 |
| ·UART1中断子程序 | 第51页 |
| ·UART2中断子程序 | 第51-52页 |
| ·访问E~2PROM子程序 | 第52-53页 |
| ·访问RTC子程序 | 第53-54页 |
| ·C51的开发过程 | 第54-58页 |
| ·C51语言及其编译器 | 第54-56页 |
| ·KEIL C51软件功能仿真 | 第56-58页 |
| 第七章 定位模块的抗干扰设计 | 第58-65页 |
| ·干扰的产生及干扰对系统的影响 | 第58-60页 |
| ·干扰源 | 第58页 |
| ·干扰的耦合方式 | 第58-59页 |
| ·干扰对系统的影响 | 第59-60页 |
| ·抗干扰的硬件措施 | 第60-62页 |
| ·印刷电路板设计 | 第60-61页 |
| ·电源设计的抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·抗干扰的软件措施 | 第62-65页 |
| ·指令冗余技术 | 第62-63页 |
| ·软件陷阱技术 | 第63页 |
| ·“看门狗”技术 | 第63-64页 |
| ·重复执行 | 第64-65页 |
| 第八章 定位模块的调试和区域识别算法的验证 | 第65-69页 |
| ·单片机控制电路的调试 | 第65页 |
| ·整车实验调试 | 第65页 |
| ·整车运行实验 | 第65-66页 |
| ·区域识别算法的验证 | 第66-69页 |
| ·MATLAB简介 | 第66页 |
| ·识别算法的验证及MATLAB数据分析 | 第66-69页 |
| 第九章 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录1: 定位模块硬件电路原理图 | 第71-72页 |
| 附录2: 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |