线性不确定系统的鲁棒容错控制及其应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·容错控制概述 | 第9-10页 |
| ·容错控制的基本概念 | 第10-11页 |
| ·容错控制的控制方法 | 第11-15页 |
| ·经典容错控制方法 | 第11-13页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第13-14页 |
| ·基于人工智能的容错控制 | 第14-15页 |
| ·容错控制在烟叶复烤控制系统中的应用前景 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 线性不确定系统的鲁棒容错设计方法 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制 | 第17-22页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·对传感器故障的容错状态反馈控制律 | 第18-20页 |
| ·对执行器故障的容错状态反馈控制律 | 第20页 |
| ·对传感器和执行器同时故障的容错状态反馈控制律 | 第20-21页 |
| ·设计举例 | 第21-22页 |
| ·时滞不确定系统的鲁棒可镇定 | 第22-28页 |
| ·问题描述及概念 | 第22-23页 |
| ·鲁棒可镇定的充分必要条件 | 第23-27页 |
| ·设计举例 | 第27-28页 |
| ·离散系统鲁棒容错线性调节器设计 | 第28-33页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·正常情况下鲁棒H∞状态反馈控制律设计 | 第29-31页 |
| ·传感器故障情况下鲁棒容错H∞状态反馈控制律设计 | 第31-33页 |
| ·执行器故障情况下鲁棒容错H∞状态反馈控制律设计 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 线性串联系统的容错设计方法 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·一类线性串联系统的鲁棒容错H∞控制 | 第34-38页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·传感器故障情况下容错控制器的主要设计方法 | 第35-38页 |
| ·一类线性串联不确定系统的鲁棒容错控制 | 第38-41页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·执行器故障情况下容错控制器的主要设计方法 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 容错控制在烟叶复烤厂控制系统的应用 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·复烤间被控对象数学模型的建立 | 第42-46页 |
| ·复烤机的结构 | 第42-43页 |
| ·复烤间数学模型的描述 | 第43-45页 |
| ·复烤间模型的修正和模型参数的确立 | 第45-46页 |
| ·复烤间容错控制器的设计方法 | 第46-53页 |
| ·被控系统正常工作时控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·复烤间传感器故障情况下鲁棒容错控制器 | 第48-51页 |
| ·复烤间执行器故障情况下鲁棒容错控制器 | 第51-53页 |
| ·整个复烤系统容错控制的实现 | 第53-58页 |
| ·整个过程的容错控制策略 | 第53-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第66页 |
