步进电机细分驱动器的研究
引言 | 第1-8页 |
1 综述 | 第8-11页 |
·步进电机概述 | 第8页 |
·国内外发展概况 | 第8-9页 |
·细分驱动系统的总体方案设计 | 第9-11页 |
·研究内容与目标 | 第11页 |
2 驱动器硬件设计 | 第11-38页 |
·金相试样切割机的结构及工作原理 | 第11-14页 |
·步进电机细分原理 | 第14-16页 |
·驱动器主要器件的性能 | 第16-26页 |
·微控制器性能简介 | 第16-17页 |
·在系统可编程逻辑器件 | 第17-21页 |
·可编程看门狗监控EEPROM | 第21-26页 |
·各功能模块电路 | 第26-38页 |
·按键输入电路 | 第26-27页 |
·数码显示电路 | 第27-28页 |
·监视定时及存储电路 | 第28页 |
·环行分配器电路 | 第28-30页 |
·D/A转换电路 | 第30-32页 |
·斩波恒流电路 | 第32-34页 |
·驱动电路及其前级推动 | 第34-37页 |
·电源电路 | 第37-38页 |
3 驱动器软件设计 | 第38-44页 |
·概述 | 第38页 |
·系统程序的设计 | 第38-44页 |
·主程序 | 第38-42页 |
·显示程序模块 | 第42页 |
·中断服务子程序 | 第42-44页 |
4 驱动器的可靠性分析 | 第44-47页 |
·系统结构的简化 | 第44页 |
·提高细分驱动器的抗干扰能力 | 第44-47页 |
5 试验内容与方法 | 第47-48页 |
·实验仪器 | 第47页 |
·实验设计 | 第47页 |
·实验实施 | 第47-48页 |
6 实验结果 | 第48-49页 |
7 结论 | 第49-50页 |
参考文献: | 第50-60页 |
英文摘要 | 第60-62页 |
致谢 | 第62页 |