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步进电机细分驱动器的研究

引言第1-8页
1 综述第8-11页
   ·步进电机概述第8页
   ·国内外发展概况第8-9页
   ·细分驱动系统的总体方案设计第9-11页
   ·研究内容与目标第11页
2 驱动器硬件设计第11-38页
   ·金相试样切割机的结构及工作原理第11-14页
   ·步进电机细分原理第14-16页
   ·驱动器主要器件的性能第16-26页
     ·微控制器性能简介第16-17页
     ·在系统可编程逻辑器件第17-21页
     ·可编程看门狗监控EEPROM第21-26页
   ·各功能模块电路第26-38页
     ·按键输入电路第26-27页
     ·数码显示电路第27-28页
     ·监视定时及存储电路第28页
     ·环行分配器电路第28-30页
     ·D/A转换电路第30-32页
     ·斩波恒流电路第32-34页
     ·驱动电路及其前级推动第34-37页
     ·电源电路第37-38页
3 驱动器软件设计第38-44页
   ·概述第38页
   ·系统程序的设计第38-44页
     ·主程序第38-42页
     ·显示程序模块第42页
     ·中断服务子程序第42-44页
4 驱动器的可靠性分析第44-47页
   ·系统结构的简化第44页
   ·提高细分驱动器的抗干扰能力第44-47页
5 试验内容与方法第47-48页
   ·实验仪器第47页
   ·实验设计第47页
   ·实验实施第47-48页
6 实验结果第48-49页
7 结论第49-50页
参考文献:第50-60页
英文摘要第60-62页
致谢第62页

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