| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·无源声探测系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·无源声探测技术研究现状 | 第12-17页 |
| ·本文的主要内容和论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 基本概念和理论基础 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·常见的滤波方法 | 第18-23页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第18-20页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第20-22页 |
| ·粒子滤波 | 第22-23页 |
| ·常见的数据关联方法 | 第23-29页 |
| ·最近邻数据关联 | 第23-24页 |
| ·概率数据关联 | 第24-26页 |
| ·联合概率数据关联 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无源声探测网单目标 MVEKF 定位算法 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·声传感器组网 | 第30-32页 |
| ·时延分析 | 第32-33页 |
| ·数学模型 | 第33-34页 |
| ·匀速直线运动模型 | 第33-34页 |
| ·匀速转弯运动模型 | 第34页 |
| ·无源声网络时延 MVEKF 定位算法 | 第34-37页 |
| ·迭代扩展卡尔曼滤波算法 | 第35页 |
| ·修正协方差的扩展卡尔曼滤波原理 | 第35-36页 |
| ·算法流程 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-42页 |
| ·匀速直线运动 | 第38-40页 |
| ·匀速转弯机动 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无源声探测网多目标 CJPDA/UKF 定位算法 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·算法基础 | 第43-47页 |
| ·无味卡尔曼滤波 | 第43-46页 |
| ·简易联合概率数据关联算法 | 第46-47页 |
| ·无味简易联合概率数据关联多目标定位算法 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-54页 |
| ·两目标平行运动 | 第49-51页 |
| ·两目标交叉运动 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验分析 | 第55-58页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·单目标实验 | 第55页 |
| ·多目标实验 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 附录 1 | 第69-70页 |
| 附录 2 | 第70-72页 |