| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·课题目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及主要研究内容 | 第8-12页 |
| 第二章 自动控制的基础理论 | 第12-22页 |
| ·自动控制的分类 | 第12-15页 |
| ·动态系统的分析 | 第15-17页 |
| ·建立数学模型 | 第17-22页 |
| 第三章 PID调节算法及其函数 | 第22-31页 |
| ·PID调节器数学模型 | 第22-25页 |
| ·幅相裕度测试法 | 第25-31页 |
| 第四章 土地平整仪的数学模型 | 第31-44页 |
| ·土地平整仪的数学模型 | 第31-35页 |
| ·土地平整仪设计--GPMT方法的应用 | 第35-44页 |
| 第五章 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47页 |