| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1-1 交流调速系统的发展 | 第9-10页 |
| §1-2 同步机调速系统的发展现状 | 第10页 |
| §1-3 交流步进传动的发展概况 | 第10-11页 |
| §1-4 本课题的研究意义及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电动机直接转矩控制新型控制策略的研究 | 第13-27页 |
| §2-1 永磁同步电动机的数学模型 | 第13-17页 |
| 2-1-1 永磁同步电动机的基本结构和调速原理 | 第13-14页 |
| 2-1-2 永磁同步电动机的基本方程 | 第14-17页 |
| §2-2 永磁同步电动机直接转矩控制系统 | 第17-27页 |
| 2-2-1 直接转矩控制的基本原理 | 第17-19页 |
| 2-2-2 基于空间电压矢量（SVPWM）的永磁同步电动机直接转矩控制 | 第19-24页 |
| 2-2-3 基于阶梯SPWM的永磁同步电动机直接转矩控制 | 第24-27页 |
| 第三章 交流步进传动系统 | 第27-40页 |
| §3-1 由直接转矩控制到交流步进原理的引申 | 第27-28页 |
| §3-2 圆形旋转磁场的离散化 | 第28-31页 |
| §3-3 步进运动的转矩矢量 | 第31-34页 |
| 3-3-1 步进运动的矩角特性 | 第31-33页 |
| 3-3-2 定位转矩星形图 | 第33-34页 |
| §3-4 同步电动机的步进运动 | 第34-40页 |
| 3-4-1 同步电动机的位置开环控制 | 第34-38页 |
| 3-4-2 同步电动机的位置闭环控制 | 第38-40页 |
| 第四章 同步电动机的离散控制策略 | 第40-46页 |
| §4-1 电流滞环PWM变频器的步进控制 | 第40-42页 |
| §4-2 磁链跟踪型PWM变频器的步进控制 | 第42-46页 |
| 4-2-1 磁链跟踪型PWM法的基本原理 | 第42-43页 |
| 4-2-2 磁链跟踪法电压空间矢量的细分原理 | 第43-46页 |
| 第五章 交流步进控制系统的实现 | 第46-60页 |
| §5-1 TMS320F240功能简介 | 第47-49页 |
| §5-2 控制系统的硬件设计 | 第49-53页 |
| 5-2-1 系统控制电路设计 | 第49-51页 |
| 5-2-2 系统主电路设计 | 第51-53页 |
| §5-3 控制系统的软件设计 | 第53-58页 |
| 5-3-1 控制系统软件结构设计 | 第53-56页 |
| 5-3-2 速度检测子程序 | 第56-57页 |
| 5-3-3 电流环程序框图 | 第57-58页 |
| §5-4 控制系统的实验波形 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64页 |
