| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 机床的现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1-1-1 机床的现状 | 第8-9页 |
| 1-1-2 机床的发展趋势 | 第9-11页 |
| §1-2 并联机床简介 | 第11-12页 |
| 1-2-1 并联机床的特点 | 第11页 |
| 1-2-2 并联机床的应用和发展现状 | 第11-12页 |
| §1-3 论文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 2-PRR机床主机构构型分析及机床总体设计 | 第14-23页 |
| §2-1 2-PRR机床主机构构型分析 | 第14-17页 |
| 2-1-1 2-PRR并联机床主机构构型分析 | 第14-15页 |
| 2-1-2 2-PRR并联机床主机构自由度分析 | 第15-17页 |
| §2-2 2-PRR并联机床的基本型式 | 第17-20页 |
| 2-2-1 主机构模块 | 第18页 |
| 2-2-2 床身模块 | 第18-19页 |
| 2-2-3 工作台模块 | 第19-20页 |
| 2-2-4 执行机构模块 | 第20页 |
| §2-3 2-PRR并联机床的可组合型式 | 第20-23页 |
| 2-3-1 机床的组合型式 | 第20-21页 |
| 2-3-2 机床的特点 | 第21-23页 |
| 第三章 2-PRR并联机床主机构运动分析 | 第23-36页 |
| §3-1 2-PRR并联机床主机构及空间模型 | 第23-26页 |
| 3-1-1 2-PRR并联机床主机构的空间模型 | 第23-24页 |
| 3-1-2 2-PRR并联机床主机构尺寸型分析 | 第24-26页 |
| §3-2 2-PRR并联机床主机构运动分析 | 第26-29页 |
| 3-2-1 并联机构位置正反解常用方法 | 第26-27页 |
| 3-2-2 2-PRR并联机床主机构正反解 | 第27-28页 |
| 3-2-3 2-PRR并联机床主机构的速度与加速度分析 | 第28-29页 |
| §3-3 2-PRR并联机床主机构奇异位形分析 | 第29-36页 |
| 第四章 2-PRR并联机床主机构的性能分析 | 第36-47页 |
| §4-1 主机构工作空间分析 | 第36-41页 |
| 4-1-1 工作空间分析 | 第36-40页 |
| 4-1-2 2-PRR并联机床主机构工作空间实例分析 | 第40-41页 |
| §4-2 2-PRR并联机床主机构灵巧度分析 | 第41-47页 |
| 4-2-1 机构灵巧度概念和灵巧度指标 | 第41-44页 |
| 4-2-2 主机构灵巧度分析 | 第44-47页 |
| 第五章 2-PRR并联机床基本形式的结构设计 | 第47-56页 |
| §5-1 主机构模块的结构设计 | 第47页 |
| §5-2 床身模块的结构设计 | 第47-50页 |
| §5-3 工作台模块的结构设计 | 第50-54页 |
| 5-3-1 升降台的结构设计 | 第50-53页 |
| 5-3-2 工作台整体结构设计 | 第53-54页 |
| §5-4 机床总体结构设计 | 第54-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第61页 |
