无人机飞行控制计算机辅助设计开发平台研究
| 第一章 概述 | 第1-13页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 无人机飞行控制CAD平台问题的提出 | 第9页 |
| 1．3 系统面临的困难及方案提出 | 第9-10页 |
| 1．4 系统的构成 | 第10-11页 |
| 1．5 本文主要研究的内容 | 第11-12页 |
| 1．6 系统具有的功能 | 第12页 |
| 1．7 本文创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 飞机模型与控制律 | 第13-24页 |
| 2．1 飞机动力学／运动学非线性方程 | 第13-21页 |
| 2．1．1 苏联体制的非线性方程模型 | 第13-15页 |
| 2．1．2 气动力系数计算 | 第15-17页 |
| 2．1．3 英美、苏联体制参数对应关系 | 第17-18页 |
| 2．1．4 英美体制非线性方程模型 | 第18-21页 |
| 2．2 控制律与舵回路模型 | 第21-24页 |
| 2．2．1 控制律模型及设计 | 第21页 |
| 2．2．2 舵回路模型 | 第21-24页 |
| 第三章 无人机飞行控制CAD开发平台的总体设计 | 第24-32页 |
| 3．1 系统设计思想 | 第24-26页 |
| 3．1．1 通用控制律方程建立 | 第24-25页 |
| 3．1．2 双工作平台提出 | 第25-26页 |
| 3．2 系统模块分解 | 第26-29页 |
| 3．2．1 设计平台框架结构 | 第26-28页 |
| 3．2．2 实时仿真平台框架结构 | 第28-29页 |
| 3．3 数据传递技术 | 第29-32页 |
| 3．3．1 数据传递协议 | 第29-31页 |
| 3．3．2 数据传递方式 | 第31-32页 |
| 第四章 Windows下的设计平台设计 | 第32-42页 |
| 4．1 平台的窗口框架结构 | 第32-35页 |
| 4．1．1 系统参数设计视图 | 第33页 |
| 4．1．2 离线分析视图 | 第33-34页 |
| 4．1．3 平台总体类框架结构 | 第34-35页 |
| 4．2 平台设计中的实用技术 | 第35-42页 |
| 4．2．1 窗口技术 | 第35-39页 |
| 4．2．2 控件内曲线绘制 | 第39-40页 |
| 4．2．3 文件读取技术 | 第40-42页 |
| 第五章 DOS下的实时仿真平台设计 | 第42-53页 |
| 5．1 平台的具体实现 | 第42-46页 |
| 5．1．1 平台的界面框架 | 第42-44页 |
| 5．1．2 界面设计技术 | 第44-46页 |
| 5．2 系统实时仿真流程 | 第46-48页 |
| 5．3 硬件接口设计 | 第48-53页 |
| 5．3．1 系统外围接口 | 第48-49页 |
| 5．3．2 PCI_9112卡简介 | 第49-51页 |
| 5．3．3 PCL-727卡简介 | 第51-53页 |
| 第六章 面向对象程序设计和Windows程序创建 | 第53-61页 |
| 6．1 面向对象程序设计及C++语言的重要特点 | 第53-56页 |
| 6．2 Windows程序设计 | 第56-59页 |
| 6．2．1 Windows程序工作原理 | 第56-57页 |
| 6．2．2 Windows程序特点 | 第57-58页 |
| 6．2．3 Visual C++MFC类库的优点 | 第58-59页 |
| 6．3 应用程序框架结构 | 第59-61页 |
| 第七章 系统测试 | 第61-65页 |
| 7．1 测试方法 | 第61页 |
| 7．2 系统功能测试 | 第61-65页 |
| 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-76页 |
