压电式主动隔振器的研制
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 问题的提出及意义 | 第6-7页 |
| 1．2 文献综述 | 第7-10页 |
| 1．2．1 主动隔振技术的发展 | 第7-9页 |
| 1．2．2 压电式作动器在主动控制中的应用 | 第9-10页 |
| 1．2．3 有待解决的问题 | 第10页 |
| 1．3 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 压电式主动隔振系统的理论研究 | 第12-25页 |
| 2．1 压电陶瓷的特点与应用 | 第12-16页 |
| 2．1．1 压电陶瓷特点 | 第12页 |
| 2．1．2 压电陶瓷的逆压电效应 | 第12-13页 |
| 2．1．3 压电陶瓷作动器 | 第13-15页 |
| 2．1．4 压电陶瓷作动器的压电效应 | 第15-16页 |
| 2．2 压电式主动隔振的隔振原理 | 第16-17页 |
| 2．2．1 主动隔振理论 | 第16页 |
| 2．2．2 隔振系统工作过程 | 第16-17页 |
| 2．3 单层隔振系统的分析与控制 | 第17-22页 |
| 2．3．1 单层隔振系统模型分析 | 第17页 |
| 2．3．2 单层主动隔振的控制律设计 | 第17-20页 |
| 2．3．3 双层隔振系统模型理论分析 | 第20-22页 |
| 2．4 双层隔振系统的分析与控制 | 第22-25页 |
| 2．4．1 控制方案的选用 | 第22-23页 |
| 2．4．2 闭环传递函数的推导 | 第23-25页 |
| 第三章 系统仿真 | 第25-38页 |
| 3．1 仿真工具的选用 | 第25-26页 |
| 3．1．1 MATLAB 简介 | 第25-26页 |
| 3．1．2 MATLAB 控制系统工具箱 | 第26页 |
| 3．2 主动隔振系统仿真 | 第26-38页 |
| 3．2．1 中间质量块质量的确定 | 第26-28页 |
| 3．2．2 复合控制隔振系统仿真 | 第28-30页 |
| 3．2．3 全反馈隔振系统仿真 | 第30-38页 |
| 第四章 实验研究 | 第38-57页 |
| 4．1 隔振系统机械部分设计 | 第38-41页 |
| 4．1．1 隔振材料的选择 | 第38-39页 |
| 4．1．2 橡胶的弹性模量 | 第39页 |
| 4．1．3 橡胶块的设计 | 第39-41页 |
| 4．1．4 其余机械部分的设计 | 第41页 |
| 4．2 隔振系统电路控制部分设计 | 第41-45页 |
| 4．2．1 实现方案的确定 | 第41-42页 |
| 4．2．2 控制电路设计 | 第42-45页 |
| 4．3 橡胶材料参数的测定 | 第45-47页 |
| 4．3．1 橡胶阻尼比的测定 | 第46页 |
| 4．3．2 橡胶弹性系数的测定 | 第46-47页 |
| 4．4 传感器 | 第47-50页 |
| 4．4．1 振动传感器 | 第47-48页 |
| 4．4．2 磁电式速度传感器（地震仪式拾振器） | 第48-50页 |
| 4．5 实验框图及实验结果 | 第50-57页 |
| 4．5．1 实验系统构成 | 第50-52页 |
| 4．5．2 实验结果分析 | 第52-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
