自动化立体仓库堆垛机的力学分析与运动仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 自动化立体仓库堆垛机系统设计 | 第17-29页 |
| ·立体仓库的整体规划 | 第17-18页 |
| ·堆垛机总体结构 | 第18-23页 |
| ·巷道堆垛机 | 第18-19页 |
| ·堆垛机的构成 | 第19-23页 |
| ·堆垛机平均作业时间计算 | 第23-27页 |
| ·堆垛机运行周期计算 | 第24-25页 |
| ·出入库能力计算 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 堆垛机系统的运行与控制 | 第29-41页 |
| ·堆垛机系统的作业流程 | 第29-31页 |
| ·堆垛机系统的运动分析 | 第31-36页 |
| ·堆垛机的速度分析 | 第31-33页 |
| ·堆垛机系统的理论运动形式 | 第33-36页 |
| ·堆垛机系统的定位控制 | 第36-40页 |
| ·水平认址系统 | 第36-39页 |
| ·垂直认址系统 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 堆垛机龙门的结构分析 | 第41-55页 |
| ·堆垛机的载荷计算 | 第41-42页 |
| ·堆垛机立柱的受力分析 | 第42-52页 |
| ·堆垛机立柱的挠度计算 | 第42-45页 |
| ·下横梁的弯曲变形的转角和挠度计算 | 第45-48页 |
| ·立柱总挠度计算 | 第48-51页 |
| ·下横梁的弯曲变形计算 | 第51页 |
| ·上横梁的弯曲变形计算 | 第51-52页 |
| ·运动中立柱的摆动分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 堆垛机立柱仿真分析与运动优化 | 第55-69页 |
| ·MATLAB简介 | 第55-57页 |
| ·运行中立柱的分析 | 第57-61页 |
| ·优化控制—S型速度控制 | 第61-66页 |
| ·速度曲线介绍 | 第61-62页 |
| ·控制原理 | 第62-65页 |
| ·S型速度控制仿真 | 第65-66页 |
| ·本章总结 | 第66-69页 |
| 第6章 结论 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
