基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·永磁交流伺服系统的概况 | 第11-14页 |
| ·伺服电机系统简介 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的发展概况及展望 | 第12-14页 |
| ·本文研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制 | 第16-35页 |
| ·永磁同步电机的简介 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机理论介绍 | 第17-23页 |
| ·a-b-c 坐标系下的PMSM 模型 | 第17-18页 |
| ·α-β坐标系下的PMSM 模型 | 第18-19页 |
| ·d-q 坐标系下的PMSM 模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第23-27页 |
| ·i_d = 0 控制 | 第24-27页 |
| ·电压空间矢量脉冲宽度调制算法 | 第27-29页 |
| ·PI 控制器的设计 | 第29-35页 |
| ·电流环PI 控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·速度环PI 控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·位置环PI 控制器的设计 | 第32-35页 |
| 3 系统硬件设计 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·DSP 及外围电路 | 第36-46页 |
| ·TM5320F2810 DSP 概述 | 第36-37页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第37-46页 |
| ·CPLD 逻辑控制电路设计 | 第46-47页 |
| ·开关电源电路设计 | 第47-51页 |
| ·开关电源模块 | 第48-51页 |
| ·智能功率模块电路设计 | 第51-56页 |
| ·IPM 的选型 | 第51页 |
| ·IPM 的被控电路设计 | 第51-53页 |
| ·IPM 的保护电路设计 | 第53-55页 |
| ·IPM 的缓冲电路设计 | 第55-56页 |
| ·D/A 转换的实现与通信 | 第56-57页 |
| 4 系统软件设计 | 第57-67页 |
| ·程序整体结构 | 第57页 |
| ·DSP 程序结构 | 第57页 |
| ·各部分子程序 | 第57-66页 |
| ·系统初始化程序 | 第57-58页 |
| ·功率保护中断服务程序 | 第58页 |
| ·定时器中断程序 | 第58-59页 |
| ·捕获中断程序 | 第59-60页 |
| ·位置速度计算子程序 | 第60-61页 |
| ·位置环软件设计 | 第61-63页 |
| ·速度环软件设计 | 第63-64页 |
| ·电流环软件设计 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 实验及分析 | 第67-71页 |
| ·实验一 | 第67-68页 |
| ·实验二 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A 系统控制板 | 第74-75页 |
| 附录B 系统驱动板 | 第75-76页 |
| 附录C 外部接线端子 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79-80页 |
