| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·广义系统的结构特征及应用背景 | 第10-14页 |
| ·广义系统控制理论发展与研究概述 | 第14-16页 |
| ·H_∞控制理论的研究意义及应用背景 | 第16-17页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)理论发展与研究概述 | 第17-19页 |
| ·导数比例反馈的发展现状 | 第19-20页 |
| ·全文的结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 一类非线性广义系统的H_∞控制 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第23-24页 |
| ·一类非线性广义系统的稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·一类非线性广义系统的H_∞性能分析 | 第25-27页 |
| ·导数比例反馈控制器设计 | 第27-28页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第28-29页 |
| ·数值算例 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-34页 |
| 第3章 一类非线性不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第34-35页 |
| ·一类非线性不确定广义系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第35-37页 |
| ·导数比例反馈控制器设计 | 第37-39页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第39-41页 |
| ·数值算例 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 一类非线性广义时滞系统的H_∞控制 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第44-45页 |
| ·一类非线性广义时滞系统的稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·一类非线性广义时滞系统的H_∞性能分析 | 第47-49页 |
| ·导数比例反馈控制器设计 | 第49-50页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第50-51页 |
| ·数值算例 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 一类非线性不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第55-56页 |
| ·一类非线性不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第56-58页 |
| ·导数比例反馈控制器设计 | 第58-60页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第60-62页 |
| ·数值算例 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者攻读硕士学位期间主要成果 | 第76-77页 |