| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·奇异摄动系统概述 | 第10-13页 |
| ·连续线性奇异摄动系统 | 第10-12页 |
| ·连续非线性奇异摄动系统 | 第12-13页 |
| ·离散奇异摄动系统 | 第13页 |
| ·最优控制理论基础 | 第13-19页 |
| ·问题描述 | 第14-16页 |
| ·最优控制方法 | 第16-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 自适应动态规划 | 第20-38页 |
| ·自适应动态规划的基本理论 | 第20-23页 |
| ·算法描述 | 第23-25页 |
| ·收敛性证明 | 第25-31页 |
| ·算法实现 | 第31-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第3章 奇异摄动系统 | 第38-46页 |
| ·奇异摄动的边界层法 | 第38-43页 |
| ·多重时间尺度 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于自适应动态规划的一类非线性奇异摄动系统次优控制 | 第46-66页 |
| ·非线性奇异摄动系统的分解 | 第46-49页 |
| ·基于自适应动态规划的快慢子系统的最优控制 | 第49-54页 |
| ·慢系统最优控制设计 | 第49-52页 |
| ·快系统最优控制设计 | 第52-54页 |
| ·组合控制 | 第54-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-65页 |
| ·线性奇异摄动系统 | 第55-60页 |
| ·非线性奇异摄动系统 | 第60-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于广义HJB方法的一类非线性奇异摄动系统次优控制 | 第66-76页 |
| ·广义HJB方程 | 第66-67页 |
| ·基于广义HJB方法的非线性奇异摄动系统的次优控制 | 第67-70页 |
| ·仿真实例 | 第70-75页 |
| ·线性奇异摄动系统 | 第70-71页 |
| ·非线性奇异摄动系统 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第84页 |
