基于ESL的汽车防撞雷达设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·本课题研究意义和现状 | 第7-9页 |
| ·本文所完成的工作 | 第9-10页 |
| 2 电子系统级(ESL)设计 | 第10-18页 |
| ·ESL概述 | 第10-14页 |
| ·ESL简介 | 第10-11页 |
| ·ESL的发展 | 第11-12页 |
| ·ESL设计流程 | 第12-13页 |
| ·ESL的前景 | 第13-14页 |
| ·ESL设计工具AccelDSP简介 | 第14-16页 |
| ·AccelDSP综合流程 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 调频连续波(FMCW)汽车防撞雷达 | 第18-28页 |
| ·FMCW雷达简介 | 第18-20页 |
| ·历史和现状 | 第18-19页 |
| ·系统结构 | 第19-20页 |
| ·FMCW雷达原理 | 第20-23页 |
| ·差拍信号的产生 | 第20-21页 |
| ·距离和速度分量的提取 | 第21-23页 |
| ·FMCW雷达数字信号处理流程 | 第23页 |
| ·汽车防撞雷达指标 | 第23-27页 |
| ·安全距离 | 第23-26页 |
| ·系统要求 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 基于CZT的高精度测距算法 | 第28-44页 |
| ·影响测距精度的因素 | 第28页 |
| ·一般处理方法:傅立叶变换 | 第28-35页 |
| ·离散傅立叶变换(DFT)原理 | 第28-31页 |
| ·快速傅立叶变换(FFT)原理 | 第31-35页 |
| ·改进的方法: CZT变换 | 第35-39页 |
| ·CZT变换的原理和定义 | 第35-36页 |
| ·CZT变换的快速算法 | 第36-37页 |
| ·CZT快速算法的计算步骤 | 第37-39页 |
| ·CZT算法的计算量 | 第39页 |
| ·算法比较:CZT与DFT、FFT | 第39-43页 |
| ·运算量的比较 | 第39-41页 |
| ·局部解谱能力比较 | 第41-42页 |
| ·各种算法的优缺点 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于ESL的雷达信号处理设计 | 第44-65页 |
| ·硬件开发平台 | 第44-46页 |
| ·Xilinx FPGA芯片介绍 | 第44-45页 |
| ·XUP Virtex-II Pro开发板 | 第45-46页 |
| ·防撞雷达数字信号处理器结构 | 第46-47页 |
| ·系统框图 | 第46-47页 |
| ·各模块的简要说明 | 第47页 |
| ·防撞雷达设计仿真 | 第47-52页 |
| ·仿真环境Simulink简介 | 第47-48页 |
| ·仿真框图及参数 | 第48-50页 |
| ·仿真结果及结论 | 第50-52页 |
| ·基于ESL的关键模块设计 | 第52-63页 |
| ·低通滤波器设计 | 第52-56页 |
| ·基于FFT的CZT设计 | 第56-61页 |
| ·LFM信号源设计 | 第61-63页 |
| ·存在问题及改进方法 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 XUP Virtex-II Pro开发板 | 第70页 |
