双CMM协同测量的通信设计与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-13页
·课题来源	第8页
·课题的提出和及其目的和意义	第8-11页
·CMM的基本结构及工作原理	第8-9页
·单CMM应用中存在的问题及课题的提出	第9-10页
·课题目的	第10-11页
·课题意义	第11页
·技术现状与发展趋势	第11页
·技术创新点	第11-12页
·课题所研究的主要内容	第12-13页
第2章 DMS对CMM的驱动设计及实现	第13-27页
·手动CMM的驱动实现	第13-19页
·手动CMM的工作方式	第13-14页
·手动CMM系统驱动模型的设计	第14-15页
·手动CMM系统驱动中两种通信方式的实现	第15-19页
·自动CMM的驱动实现	第19-24页
·自动CMM的工作方式	第19-20页
·自动CMM系统驱动模型	第20-21页
·自动CMM软件与硬件间的通信协议I++	第21-24页
·两种CMM双机通信系统模型的不同设计及实现逻辑	第24-27页
·手动CMM双测量机系统的模型设计	第24-25页
·自动CMM双测量机系统的模型设计	第25-27页
第3章 双CMM协同测量的通信设计及实现	第27-44页
·双CMM测量系统中子系统间的逻辑结构及通信策略	第27-28页
·节点间逻辑结构及通信策略	第27-28页
·节点间的命令执行逻辑	第28页
·双CMM测量系统节点间通信协议的设计	第28-33页
·节点间需要传输的数据类型	第28-29页
·数据的传输方式	第29页
·节点间通信协议的设计	第29-33页
·双CMM测量系统节点间通信的实现	第33-39页
·数据的格式化与解析	第34-36页
·网络通信的实现	第36-38页
·通信过程中节点间各模块的相互调用逻辑	第38-39页
·节点间测量数据的坐标转换	第39-42页
·坐标转换的必要性	第39-40页
·坐标转换的应用实例	第40页
·双机通信的坐标标定	第40-42页
·双CMM测量系统的测量流程	第42-44页
第4章 双CMM测量系统控制调度的实现验证	第44-50页
·DMS软件介绍	第44页
·验证串口通信的实现	第44-45页
·验证I++通信的实现	第45-46页
·验证双机测量的实现	第46-49页
·双机协同测量结果	第49-50页
第5章 结论	第50-52页
参考资料	第52-55页
致谢	第55页