| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·无刷直流电动机发展概述 | 第9-13页 |
| ·无刷直流电动机的控制技术 | 第13-17页 |
| ·矢量控制 | 第13页 |
| ·滑模变结构控制 | 第13-14页 |
| ·智能控制 | 第14页 |
| ·无位置传感器控制 | 第14-16页 |
| ·弱磁扩速控制 | 第16-17页 |
| ·转矩脉动抑制 | 第17页 |
| ·无刷直流电动机及控制器发展趋势 | 第17-19页 |
| ·无刷电机控制技术发展趋势 | 第17-18页 |
| ·无刷电机产品发展趋势 | 第18页 |
| ·应用前景分析 | 第18-19页 |
| ·课题背景、研究的主要内容与论文安排 | 第19-21页 |
| 第2章 基于专用芯片的高压无刷电机控制器 | 第21-51页 |
| ·无刷电机专用控制芯片MC33035介绍 | 第21-24页 |
| ·基于MOSFET的高压无刷电机控制器 | 第24-32页 |
| ·MOSFET器件的选择 | 第24-26页 |
| ·MOSFET的驱动 | 第26-28页 |
| ·MOSFET的保护 | 第28-30页 |
| ·控制器初始上电电路 | 第30-32页 |
| ·基于IPM的高压无刷电机控制器 | 第32-40页 |
| ·IPM器件研究 | 第33-34页 |
| ·PS21267 IPM电路设计 | 第34-36页 |
| ·PS21267 IPM过流保护研究 | 第36-40页 |
| ·高压无刷电机的软起动技术 | 第40-43页 |
| ·高压无刷电机控制器的电磁兼容问题 | 第43-51页 |
| ·干扰产生机理分析 | 第43-44页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第44-51页 |
| 第3章 基于C8051F310单片机的高压无刷电机控制器 | 第51-64页 |
| ·C8051F310单片机选择 | 第51-52页 |
| ·基于C8051F310单片机控制器的硬件设计 | 第52-56页 |
| ·单片机隔离电源 | 第52-53页 |
| ·HALL脉冲捕捉 | 第53-54页 |
| ·转速显示电路 | 第54-55页 |
| ·转速给定电路 | 第55-56页 |
| ·C8051F310与PS21267 IPM接口电路 | 第56页 |
| ·基于C8051F310单片机控制器的软件设计 | 第56-61页 |
| ·集成开发环境μVision2 | 第56-57页 |
| ·C8051F310软件实现控制功能 | 第57-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-61页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第61页 |
| ·基于相位控制的无刷电机弱磁调速探讨 | 第61-64页 |
| 第4章 高压稀土永磁无刷直流电动机 | 第64-77页 |
| ·分布绕组的高压无刷电机 | 第64-66页 |
| ·集中绕组的高压无刷电机 | 第66-72页 |
| ·集中绕组无刷电机结构及优点 | 第66-68页 |
| ·8极/12槽集中绕组无刷电机磁场分布 | 第68-69页 |
| ·8极/12槽集中绕组无刷电机组合铁心工艺 | 第69-70页 |
| ·8极/12槽集中绕组无刷电机等径磁钢 | 第70-72页 |
| ·8极/12槽集中绕组绕组端部接线板和HALL电路板 | 第72页 |
| ·无刷电机HALL元件的定位问题 | 第72-77页 |
| ·无刷电机用HALL元件 | 第72-73页 |
| ·HALL元件数量和配置 | 第73-74页 |
| ·HALL元件安装位置 | 第74-77页 |
| 第5章 高压无刷电机控制器的制作、调试与试验 | 第77-91页 |
| ·PCB板的设计与制作 | 第77-80页 |
| ·散热器的设计与制作 | 第80-82页 |
| ·高压无刷电机控制器的调试与试验 | 第82-87页 |
| ·速度闭环PI调节器 | 第83-84页 |
| ·电流过流保护 | 第84-85页 |
| ·无刷直流电动机绕组电流波形 | 第85-87页 |
| ·高压无刷电机及控制系统负载试验 | 第87-89页 |
| ·控制系统研究中的几个问题及其对策 | 第89-91页 |
| ·HALL波形畸变 | 第89-90页 |
| ·电机转速显示误差 | 第90页 |
| ·无刷电机制动问题 | 第90-91页 |
| 全文总结 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录 | 第98页 |