| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 前言 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的现状及发展 | 第11-13页 |
| ·研究内容与目标 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 课题研究方法 | 第15-17页 |
| ·理论依据 | 第15-16页 |
| ·摩擦自激振动力学模型 | 第15页 |
| ·摩擦摆摩擦自激振动微分方程 | 第15-16页 |
| ·研究方法 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 摩擦摆动力学特性的实验研究 | 第17-76页 |
| ·实验条件 | 第17-27页 |
| ·摩擦摆 | 第17-22页 |
| ·电机 | 第22-24页 |
| ·XM-2摩擦系数测定仪 | 第24页 |
| ·DH3816静态应变测试系统 | 第24-25页 |
| ·DH5923动态信号测试分析系统 | 第25-26页 |
| ·惠斯登电桥实验装置 | 第26-27页 |
| ·摩擦摆动力学特性分析与研究实验 | 第27-36页 |
| ·实验准备工作 | 第27-31页 |
| ·摩擦摆摩擦力矩的测定 | 第31-32页 |
| ·摩擦摆衰减振动、稳定摆动的实验研究 | 第32-34页 |
| ·用DH5923动态信号测试分析系统测试摩擦摆衰减振动 | 第34-36页 |
| ·实验数据的处理 | 第36-75页 |
| ·摩擦摆摩擦力矩实验数据的处理 | 第36页 |
| ·摩擦摆衰减振动、稳定摆动实验研究数据的处理 | 第36-38页 |
| ·实验数据处理结果 | 第38-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 4 实验结果分析 | 第76-86页 |
| ·摩擦副摩擦力矩与转速的关系 | 第76页 |
| ·摩擦摆衰减振动及稳定振动分析 | 第76-78页 |
| ·摩擦副阻尼特性的研究 | 第78-80页 |
| ·摩擦摆动态特性分析 | 第80-85页 |
| ·摩擦力矩方程 | 第80-82页 |
| ·摩擦摆运动微分方程的基本结构 | 第82页 |
| ·摩擦摆运动微分方程的数值求解 | 第82-84页 |
| ·分析和讨论 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91-101页 |
| 学习期间所发表的论文及获奖情况 | 第101页 |