三维激光扫描仪数据采集系统研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·三维激光扫描仪的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外的研究介绍 | 第10-12页 |
| ·国内研究简介 | 第12-13页 |
| ·三维激光扫描仪的应用 | 第13-15页 |
| ·课题来源及论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·论文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 2 激光三维扫描仪数据采集原理 | 第16-27页 |
| ·激光扫描仪分类 | 第16-17页 |
| ·获取三维信息的方法 | 第16页 |
| ·激光扫描系统分类 | 第16-17页 |
| ·三维激光扫描系统的数据获取基本原理 | 第17-18页 |
| ·激光扫描方式 | 第18-19页 |
| ·激光扫描仪的测量原理和坐标变换 | 第19-21页 |
| ·激光扫描仪测量原理 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-21页 |
| ·激光测距原理 | 第21-23页 |
| ·激光脉冲测距 | 第21-23页 |
| ·测距流程 | 第23页 |
| ·测角原理 | 第23-24页 |
| ·计数器的原理 | 第24-25页 |
| ·三维激光扫描仪的系统参数 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 三维激光扫描仪设计方案 | 第27-38页 |
| ·三维激光扫描仪硬件设计 | 第27-28页 |
| ·三维激光扫描仪数据采集硬件系统 | 第28-29页 |
| ·伺服控制硬件系统的设计 | 第28-29页 |
| ·角度分辨率的实现 | 第29页 |
| ·伺服电机 | 第29-30页 |
| ·激光扫描系统控制的基本原理 | 第30-32页 |
| ·细分电路的实现 | 第32-34页 |
| ·MCU 的结构原理 | 第34-36页 |
| ·关于位置精度的几点讨论 | 第36-37页 |
| ·步距角的不均匀性及改进 | 第36页 |
| ·回差 | 第36页 |
| ·步进电机的抖动问题 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 三维激光扫描仪数据采集软件设计 | 第38-48页 |
| ·需求分析 | 第38-39页 |
| ·软件功能需求分析 | 第38-39页 |
| ·软件用户需求分析 | 第39页 |
| ·三维激光扫描仪软件总体设计 | 第39-46页 |
| ·软件的运行平台和开发工具 | 第39-40页 |
| ·软件的模块化设计 | 第40-41页 |
| ·软件的系统框架设计 | 第41-46页 |
| ·三维激光扫描仪软件设计的关键技术与主要模块 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 三维数据采集的信息融合 | 第48-54页 |
| ·数据采集的流程 | 第48-49页 |
| ·原始测量数据的采集 | 第49-50页 |
| ·计算机接口程序的设计 | 第50-53页 |
| ·串口通信 | 第51-53页 |
| ·并口通信程序 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58页 |
