反演法在小灵巧炸弹BTT控制器设计中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·研究对象的主要参数 | 第9页 |
| ·BTT控制技术的简要概述 | 第9-10页 |
| ·BTT控制方法 | 第9页 |
| ·BTT控制技术的特点 | 第9-10页 |
| ·BTT控制技术应用中的关键问题 | 第10页 |
| ·BTT控制系统的设计方法 | 第10-12页 |
| ·反演控制方法的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究思路 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 2 反演设计方法基本原理 | 第15-22页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第15-16页 |
| ·反演递归设计的基本思想 | 第16页 |
| ·反演递归设计方法应用于线性系统 | 第16-17页 |
| ·反演递归设计方法应用于非线性系统 | 第17-19页 |
| ·严格反馈非线性系统的反演递归设计过程 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 小灵巧炸弹BTT连续控制器的设计与仿真 | 第22-47页 |
| ·小灵巧炸弹的数学建模 | 第22-25页 |
| ·坐标系 | 第22页 |
| ·建立数学模型的假设条件 | 第22-23页 |
| ·SSB的数学模型 | 第23-25页 |
| ·SSB系统的耦合性与不确定性分析 | 第25页 |
| ·BTT控制器设计目标 | 第25-26页 |
| ·连续反演控制器设计 | 第26-33页 |
| ·滚转通道反演控制器设计 | 第26-27页 |
| ·滚转通道单通道仿真 | 第27-29页 |
| ·俯仰/偏航通道反演控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·小灵巧炸弹BTT反演控制器 | 第32-33页 |
| ·反演控制系统的联合仿真与分析 | 第33-45页 |
| ·反演控制系统的Matlab仿真 | 第33-34页 |
| ·连续系统仿真试验与结果分析 | 第34-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 BTT离散控制器的设计与仿真 | 第47-59页 |
| ·数字控制系统的构成 | 第47页 |
| ·离散控制器的设计方法 | 第47-48页 |
| ·非线性控制系统离散控制器设计的难点 | 第48页 |
| ·控制规律的离散化方法 | 第48-49页 |
| ·离散周期的选择 | 第49-50页 |
| ·小灵巧炸弹BTT离散控制器的设计 | 第50-51页 |
| ·SSB数字控制系统的Matlab仿真 | 第51-58页 |
| ·数字控制系统Matlab仿真试验目的 | 第51页 |
| ·滚转通道的仿真分析 | 第51-52页 |
| ·SSB闭环采样控制系统的仿真与分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 BTT反演控制器的软硬件实现研究 | 第59-70页 |
| ·SSB控制系统的基本回路 | 第59页 |
| ·SSB控制系统的任务需求 | 第59-60页 |
| ·核心处理器的选型 | 第60-63页 |
| ·主控制器的设计需求 | 第60页 |
| ·DSP作为核心处理器的优越性 | 第60-61页 |
| ·主控制器平台 | 第61-63页 |
| ·控制系统硬件平台 | 第63-64页 |
| ·控制系统软件设计要求 | 第64-65页 |
| ·系统软件的主要功能模块 | 第65页 |
| ·系统软件设计 | 第65-69页 |
| ·系统设置以及初始化 | 第65-66页 |
| ·四阶龙格库塔(Runge-Kutta)法 | 第66-67页 |
| ·控制算法解算程序设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究工作总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
