MAG单面焊双面自由成形工艺与视觉控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·单面焊双面成型技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·焊接过程熔池视觉传感技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·二维视觉传感技术 | 第11-12页 |
| ·三维视觉传感技术 | 第12-13页 |
| ·焊接过程熔池图像处理技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·熔池形态参数 | 第14页 |
| ·图像缺陷特征信息提取 | 第14-15页 |
| ·LabVIEW在焊接中的应用现状 | 第15-16页 |
| ·焊接质量过程控制研究现状 | 第16-18页 |
| ·模糊控制 | 第16页 |
| ·神经网络控制 | 第16-17页 |
| ·神经网络模糊控制 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 单面焊双面自由成形工艺试验研究 | 第19-41页 |
| ·单面焊双面自由成形熔池的受力分析 | 第19-21页 |
| ·试验条件与工艺试验设计 | 第21-27页 |
| ·单面焊双面自由成形焊接试验系统 | 第21-25页 |
| ·单面焊双面自由成形坡口设计 | 第25页 |
| ·单面焊双面自由成形焊接参数设计 | 第25-27页 |
| ·单面焊双面自由成形焊接工艺试验与分析 | 第27-40页 |
| ·不同焊接电参数 | 第27-31页 |
| ·不同焊接速度 | 第31-34页 |
| ·不同坡口尺寸 | 第34-36页 |
| ·变干伸长 | 第36-38页 |
| ·热输入累积对自由成形焊缝成形的影响 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3、单面焊双面自由成形熔池视觉特征研究 | 第41-52页 |
| ·自由成形熔透熔池视觉特征 | 第41-45页 |
| ·自由成形未熔透熔池视觉特征 | 第45-47页 |
| ·自由成形焊塌和焊穿熔池视觉特征 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 单面焊双面自由成形参数特征分析 | 第52-60页 |
| ·焊接过程参数采集系统 | 第52-53页 |
| ·硬件组成 | 第52页 |
| ·软件平台与功能模块设计 | 第52-53页 |
| ·焊接参数采集试验与分析 | 第53-59页 |
| ·熔透自由成形过程焊接电参数分析 | 第54-57页 |
| ·焊塌及焊穿熔池图像及其焊接电参数分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5、单面焊双面自由成形控制方法研究 | 第60-68页 |
| ·基于视觉的单面焊双面自由成形熔透模型 | 第60-61页 |
| ·试验验证单面焊双面自由成形熔透模型 | 第61-62页 |
| ·模糊理论的可行性及基本原理 | 第62-63页 |
| ·基于视觉熔透模型的控制系统技术方案 | 第63-67页 |
| ·模糊控制器的输入、输出语言变量 | 第64-65页 |
| ·隶属度函数 | 第65-66页 |
| ·模糊控制规则 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
