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带式输送机自动张紧装置张力的仿真优化

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·带式输送机张紧装置第7-9页
     ·张紧装置在带式输送机中的作用第7-8页
     ·张紧装置的发展过程第8-9页
     ·张紧装置的研究现状第9页
   ·常见的张紧装置及性能比较第9-11页
     ·固定式张紧第9-11页
     ·自动式张紧第11页
   ·张紧装置的选择第11-12页
   ·张紧装置的布置原则第12页
   ·课题的意义与背景第12-13页
   ·本章小结第13-14页
第二章 带式输送机张紧力第14-25页
   ·带式输送机的传动原理第14-15页
   ·带式输送机运行中的各种阻力第15-16页
   ·摩擦条件确定输送带张力第16-18页
   ·带式输送机不同工况运行时的张力第18-24页
     ·带式输送机稳定(正常)运行时的张力第18-22页
     ·非稳定(起、制动)工况下输送带的张力变化第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 带式输送机的动态分析第25-41页
   ·输送带动力学模型的选取第25-30页
     ·输送带的粘弹性模型第25-27页
     ·输送带Voigt模型参数的测试方法第27-30页
   ·带式输送机动力学方程的建立第30-40页
     ·建立输送机动力学模型的基本假设第31页
     ·带式输送机连续模型的动力学方程第31-35页
     ·带式输送机离散模型的动力学方程第35-39页
     ·AMESim建模第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 自动张紧装置液压系统及数学模型第41-59页
   ·工作原理第41-42页
   ·自动液压张紧装置的数学模型第42-50页
   ·阀控液压缸模型第50-58页
     ·滑阀线性化流量方程第50-51页
     ·液压缸流量连续性方程第51页
     ·建立系统数学模型第51-56页
     ·系统仿真第56-58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 自动张紧系统张力仿真优化第59-79页
   ·AMESim介绍第59-61页
     ·AMESim的基本特性第59-61页
     ·AMESim在液压系统中的应用第61页
   ·系统模型第61-63页
   ·AMESim和Matlab的联合仿真第63-78页
     ·系统PID控制第64-70页
     ·系统模糊PID控制第70-78页
   ·本章小结第78-79页
第六章 实例分析第79-84页
   ·实验研究第79-83页
   ·实验结果分析第83-84页
第七章 结论及展望第84-86页
   ·论文总结第84页
   ·工作展望第84-86页
附录第86-89页
参考文献第89-91页
致谢第91-92页
攻读学位期间取得的研究成果第92页

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