空中手写笔笔迹检测与识别系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及进展 | 第9-12页 |
| ·手写笔信息采集手段 | 第9-10页 |
| ·空间载体定位系统综述 | 第10-11页 |
| ·MEMS 加速度传感器与磁场强度传感器的应用 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容简介 | 第12-13页 |
| 第2章 空中手写笔姿态及笔迹检测的理论基础 | 第13-25页 |
| ·常用坐标系定义 | 第13-15页 |
| ·地球形状与重力场特性 | 第15-18页 |
| ·参考椭球体介绍 | 第15-17页 |
| ·三种纬度 | 第17页 |
| ·地球重力场 | 第17-18页 |
| ·手写笔姿态测量原理 | 第18-22页 |
| ·坐标变换分析 | 第18-20页 |
| ·姿态角测量原理 | 第20-21页 |
| ·方位角测量原理 | 第21-22页 |
| ·手写笔笔迹测量原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 手写笔硬件系统设计 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统设计方案 | 第25-26页 |
| ·MEMS 传感器介绍 | 第26-30页 |
| ·三轴加速度传感器介绍 | 第26-27页 |
| ·三轴磁阻传感器介绍 | 第27-29页 |
| ·角速度传感器介绍 | 第29-30页 |
| ·系统硬件设计 | 第30-37页 |
| ·单片机ATmega128 简介 | 第30-31页 |
| ·系统电源设计 | 第31-32页 |
| ·数据采集模块 | 第32-34页 |
| ·系统控制模块设计 | 第34-36页 |
| ·通信模块设计 | 第36-37页 |
| ·微控制器软件设计 | 第37-39页 |
| ·单片机软件开发平台 | 第37页 |
| ·单片机程序设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 上位机系统程序设计 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·笔迹检测部分程序设计 | 第40-45页 |
| ·通信协议确定 | 第41页 |
| ·数据校验算法设计 | 第41-45页 |
| ·空中手写笔笔迹检测程序 | 第45-47页 |
| ·空中手写笔笔迹识别程序 | 第47-56页 |
| ·采用BP 神经网络的优点 | 第47-49页 |
| ·BP 神经网络中的反馈函数 | 第49-50页 |
| ·利用BP 神经网络构建数字识别模型 | 第50页 |
| ·BP 神经网络设计 | 第50-53页 |
| ·图形界面设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验结果分析及误差补偿 | 第57-68页 |
| ·系统误差分析及校正原理 | 第57-62页 |
| ·姿态角误差来源与校正 | 第57-60页 |
| ·航向角误差来源与校正 | 第60-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-67页 |
| ·角度数据 | 第62-64页 |
| ·空中手写笔轨迹数据 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
