| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直运输系统控制装置研究现状 | 第11-15页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直运输系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·伺服驱动器的发展概况 | 第12-15页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直提升系统控制装置的研究重点 | 第15页 |
| ·本文主要任务和内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁直线同步电机垂直提升系统的特性分析 | 第17-32页 |
| ·永磁直线同步电机垂直提升系统的结构和原理 | 第17-21页 |
| ·永磁直线同步电动机 | 第17-18页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机垂直提升系统工作原理 | 第18-21页 |
| ·永磁同步直线电机垂直运输系统运行特性分析 | 第21-30页 |
| ·PMLSM 的电磁推力方程 | 第21-23页 |
| ·PMLSM 的力角特性 | 第23-25页 |
| ·供电频率变化对推力的影响 | 第25-26页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直提升系统的动力分析 | 第26-28页 |
| ·直线电机运行过程中的扰动分析 | 第28-30页 |
| ·PMLSM 垂直提升系统控制装置的总体设计 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 基于迭代学习的PMLSM 垂直运输系统抗干扰控制器的设计 | 第32-44页 |
| ·迭代学习控制理论及应用 | 第32-35页 |
| ·迭代学习控制技术发展概况 | 第32-33页 |
| ·迭代学习算法的数学描述 | 第33-34页 |
| ·迭代学习控制技术的应用 | 第34-35页 |
| ·PMLSM 抗干扰控制器设计 | 第35-40页 |
| ·直线电机的干扰模型 | 第35-37页 |
| ·抗干扰控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·迭代学习算法的设计 | 第39-40页 |
| ·基于SIMULINK/MATLAB的仿真及结果分析 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 4 永磁直线同步电机垂直提升系统控制装置硬件设计 | 第44-75页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直提升系统试验装置 | 第44-47页 |
| ·永磁直线同步电动机主要技术参数 | 第44-45页 |
| ·直线电机提升系统的工作流程 | 第45-46页 |
| ·PMLSM 垂直提升系统控制装置的基本要求和功能 | 第46-47页 |
| ·控制系统的方案选择 | 第47-49页 |
| ·控制装置中主机的选择 | 第47-49页 |
| ·下位控制机的选取 | 第49页 |
| ·控制系统硬件构成及功能 | 第49-71页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第50-60页 |
| ·分段供电驱动模块设计 | 第60-64页 |
| ·变频器控制电路设计 | 第64-68页 |
| ·工控机监控系统设计 | 第68-71页 |
| ·提高控制装置可靠性的措施 | 第71-74页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第71-73页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 5 永磁直线同步电机垂直提升系统控制装置软件设计 | 第75-93页 |
| ·软件的功能 | 第75-76页 |
| ·PLC 运行控制程序设计 | 第76-80页 |
| ·上位机监控软件的设计 | 第80-92页 |
| ·监控软件的基本要求 | 第80-81页 |
| ·PCAuto 监控组态软件 | 第81-83页 |
| ·垂直运输系统监控软件设计与实现 | 第83-92页 |
| ·系统的调试 | 第92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 6 系统实验与分析 | 第93-100页 |
| ·实验目的与实验装置 | 第93-96页 |
| ·实验内容 | 第96-99页 |
| ·直线电机抗干扰能力实验 | 第96-97页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直提升系统的速度跟踪试验 | 第97-99页 |
| ·实验结果分析 | 第99-100页 |
| 7 结语 | 第100-102页 |
| ·本文所完成的主要工作 | 第100页 |
| ·进一步的研究的工作 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 作者简历 | 第107-108页 |
| 学位论文数据集 | 第108页 |
