摆臂式升降工作平台的结构设计与关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外综述 | 第9-12页 |
| ·国内垂直升降平台的发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外垂直工作平台发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 结构总体方案的确定 | 第13-20页 |
| ·整车组成与设计指标 | 第13-14页 |
| ·整车组成 | 第13页 |
| ·总体设计指标 | 第13-14页 |
| ·几种备选方案的介绍 | 第14-18页 |
| ·剪叉式升降机 | 第14-15页 |
| ·三节顶升式升降机构 | 第15-17页 |
| ·多级伸缩臂式升降机构 | 第17-18页 |
| ·最终方案的确定 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 机构设计 | 第20-31页 |
| ·摆臂机构的设计 | 第20-24页 |
| ·摆臂机构的初步设计及各部分组成 | 第20-23页 |
| ·摆臂机构的改进 | 第23-24页 |
| ·伸缩臂机构 | 第24-27页 |
| ·伸缩臂机构的初步设计 | 第24-25页 |
| ·伸缩臂的计算 | 第25-26页 |
| ·对伸缩臂机构的改进 | 第26-27页 |
| ·回转机构 | 第27-28页 |
| ·行走小车 | 第28-29页 |
| ·最终整体结构的确定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 摆臂式工作平台的静态有限元分析 | 第31-46页 |
| ·有限元理论及其应用 | 第31-33页 |
| ·有限元的基本理论 | 第31-32页 |
| ·有限元软件的介绍 | 第32-33页 |
| ·有限元模型的建立 | 第33-40页 |
| ·单元的选择 | 第33页 |
| ·建模方法的选择 | 第33-34页 |
| ·各部分模型建立 | 第34-38页 |
| ·整机模型建立 | 第38-39页 |
| ·上台施加约束与载荷 | 第39-40页 |
| ·小车施加约束与载荷 | 第40页 |
| ·靶室维护设备的静力分析 | 第40-45页 |
| ·整体变形及应力分析 | 第41-42页 |
| ·各模块变形及应力分析 | 第42-44页 |
| ·关键部件的分析及对比 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 摆臂式工作平台的动态特性研究 | 第46-57页 |
| ·摆臂机构的动力学分析 | 第46-51页 |
| ·等效元素法的简介 | 第46-47页 |
| ·随车起重机变幅机构的动力学建模 | 第47-49页 |
| ·Adams动力学仿真 | 第49-51页 |
| ·靶室维护设备的模态分析 | 第51-55页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第51-52页 |
| ·ANSYS在模态分析中的应用 | 第52页 |
| ·靶室维护设备模态分析结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
