| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·伺服系统的研究现状 | 第8-9页 |
| ·感应电机现代控制技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·无位置传感器感应电机控制的概况及特点 | 第10页 |
| ·伺服系统相关技术的发展 | 第10-12页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第12-14页 |
| 2 矢量控制的原理及其数学模型 | 第14-31页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第14-15页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第15-18页 |
| ·Clarke变换 | 第15-17页 |
| ·Park变换 | 第17-18页 |
| ·感应电机矢量控制的数学模型分析 | 第18-24页 |
| ·三相感应电机在不同坐标系上的动态数学模型 | 第18-22页 |
| ·转子磁场定向矢量控制方程及其变量的解耦 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第24-31页 |
| 3 扩展的卡尔曼滤波无位置传感器算法 | 第31-40页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波算法分析 | 第31-34页 |
| ·卡尔曼滤波的原理与模型分析 | 第31-33页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波原理与模型分析 | 第33-34页 |
| ·感应电机扩展的卡尔曼滤波模型分析 | 第34-39页 |
| ·无位置传感器矢量控制的实现 | 第39-40页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第40-50页 |
| ·系统的总体电路 | 第40-41页 |
| ·控制电路的设计 | 第41-44页 |
| ·DSP控制器TMS320LF2407A介绍 | 第41-42页 |
| ·控制系统中使用的DSP资源 | 第42-43页 |
| ·TMS320LF2407最小系统及其外围电路的设计 | 第43-44页 |
| ·主电路的设计 | 第44-49页 |
| ·IPM模块及其外围电路 | 第44-47页 |
| ·开关电源电路的设计 | 第47-49页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第49-50页 |
| 5 系统的软件设计 | 第50-59页 |
| ·DSP系统开发介绍 | 第50-51页 |
| ·开发环境与流程 | 第50页 |
| ·定点DSP的数据精度与定标 | 第50-51页 |
| ·程序的整体结构 | 第51-52页 |
| ·主程序的设计 | 第52页 |
| ·PWM中断服务程序的设计 | 第52-58页 |
| ·电流采样模块的设计 | 第53-54页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波模块的设计 | 第54-55页 |
| ·SVPWM模块的设计 | 第55-56页 |
| ·PI调节模块的设计 | 第56-58页 |
| ·功率保护中断服务程序的设计 | 第58-59页 |
| 6 实验结果及分析 | 第59-65页 |
| ·实验装置 | 第59-60页 |
| ·实验波形与分析 | 第60-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |