| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的重点和论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 双（多）基地雷达基本概念及估计理论基础知识 | 第14-22页 |
| ·双（多）基地雷达简介 | 第14-16页 |
| ·定位基本方法介绍 | 第16-20页 |
| ·基于场强测量值的定位方法 | 第16-17页 |
| ·基于传播时间测量值的定位方法 | 第17-18页 |
| ·基于到达角度的定位方法 | 第18-20页 |
| ·估计的基本方法 | 第20页 |
| ·定位性能评估标准 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 TDOA定位方法研究 | 第22-40页 |
| ·TDOA 测量估计 | 第23页 |
| ·TDOA 位置估计基本算法 | 第23-25页 |
| ·TDOA 双曲方程的建立 | 第25-27页 |
| ·Chan 算法 | 第27-29页 |
| ·Taylor 级数展开法 | 第29-31页 |
| ·基于Chan 算法和Taylor 级数展开法的混合算法 | 第31-32页 |
| ·TDOA/AOA 混合定位技术 | 第32-34页 |
| ·提高定位精度的方法 | 第34-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 最小二乘定位算法 | 第40-64页 |
| ·线性最小二乘法 | 第40-46页 |
| ·系统参数设定与基本关系表达式 | 第40-41页 |
| ·定位方程的推导和实现 | 第41-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-46页 |
| ·加权最小线性二乘法 | 第46-50页 |
| ·定位的实现 | 第47-49页 |
| ·加权融合 | 第49-50页 |
| ·重复使用观测数据对加权矩阵的影响 | 第50-55页 |
| ·重复使用发射站斜距 | 第50-51页 |
| ·重复使用发射站方位角观测数据 | 第51页 |
| ·加权矩阵的计算方法的改进 | 第51-53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-55页 |
| ·非线性最小二乘法 | 第55-62页 |
| ·求解方法的基本思想 | 第55-57页 |
| ·新方法的迭代格式 | 第57-58页 |
| ·超定方程的求解思想 | 第58-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 非线性滤波算法 | 第64-80页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的基本原理 | 第65-67页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第67-70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-71页 |
| ·对UKF 滤波器的改进 | 第71-78页 |
| ·带自适应性的UKF 滤波器 | 第71-74页 |
| ·仿真结果与分析 | 第74-76页 |
| ·带衰减因子的UKF | 第76-77页 |
| ·仿真结果与分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 全文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 摘要 | 第90-92页 |
| ABSTRACT | 第92-94页 |