型钢在线检测装置及标定方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉三维测量方法 | 第8-12页 |
| ·点结构光法 | 第8-9页 |
| ·线结构光法 | 第9-11页 |
| ·面结构光法 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12页 |
| ·本课题研究意义及论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 测量任务与现场系统搭建 | 第14-18页 |
| ·H型钢测量系统用户要求 | 第14-15页 |
| ·现场测量系统搭建 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 测量系统图像处理算法研究 | 第18-36页 |
| ·图像预处理 | 第19-22页 |
| ·图像特征检测 | 第19-20页 |
| ·图像噪声分析 | 第20页 |
| ·图像滤波方法研究 | 第20-22页 |
| ·图像阈值化处理 | 第22-23页 |
| ·提取各部分所需图像 | 第23-24页 |
| ·图像杂志去除 | 第24-27页 |
| ·二值图像的小区域消除方法 | 第24页 |
| ·二值图像区域标记 | 第24-27页 |
| ·对图像翼缘的处理 | 第27-29页 |
| ·图像翼缘边缘点坐标搜寻 | 第27-28页 |
| ·翼缘图像的提取 | 第28-29页 |
| ·光条纹中心提取方法研究 | 第29-32页 |
| ·传统提取光条纹中心方法 | 第29-30页 |
| ·直线纵向细化算法 | 第30-31页 |
| ·直线横向细化算法 | 第31-32页 |
| ·直线识别 | 第32-35页 |
| ·最小二乘法直线拟合 | 第32-33页 |
| ·Hough变换直线识别 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统的标定 | 第36-57页 |
| ·标定方案设计 | 第36-37页 |
| ·摄像机标定 | 第37-43页 |
| ·DLT标定方法公式推导 | 第37-40页 |
| ·摄像机标定结果 | 第40-43页 |
| ·现场切割及测量数据分析 | 第43-46页 |
| ·型钢切割效果要求 | 第43-44页 |
| ·现场实际测量数据分析 | 第44-46页 |
| ·视觉系统的误差因素分析 | 第46-56页 |
| ·系统误差 | 第47-55页 |
| ·随机误差 | 第55页 |
| ·过失误差 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于FPGA的硬件改进设计 | 第57-67页 |
| ·系统的设计 | 第57-58页 |
| ·系统功能 | 第57页 |
| ·系统的方案设计 | 第57-58页 |
| ·主要元器件选型 | 第58页 |
| ·电路板原理图设计 | 第58-64页 |
| ·电源部分 | 第58-60页 |
| ·1394 接口 | 第60页 |
| ·1394 物理层与链路层 | 第60-61页 |
| ·低电平复位 | 第61页 |
| ·FPGA配置 | 第61页 |
| ·1394 链路层与FPGA主芯片的通信 | 第61-64页 |
| ·PCB设计 | 第64-66页 |
| ·1394 通信部分 | 第64页 |
| ·FPGA主芯片部分 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
