| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·采煤机调高液压系统原理 | 第9-11页 |
| ·国内外的研究动态及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 采煤机滚筒调高液压系统方案比较与选择 | 第13-24页 |
| ·液压传动控制技术的特点、应用、发展概况 | 第13-14页 |
| ·液压控制系统的比较 | 第14-20页 |
| ·电液比例闭环控制系统 | 第14-16页 |
| ·伺服闭环控制系统 | 第16页 |
| ·液压系统与机电系统的优缺点 | 第16-18页 |
| ·液压控制系统及控制阀性能比较 | 第18-20页 |
| ·本方案所设计的液压系统的确定 | 第20页 |
| ·采煤机滚筒调高与液压缸行程分析 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 3 自适应滚筒调高控制系统方案设计 | 第24-33页 |
| ·电液比例系统的构成、分类、特点及工程中应用 | 第24-26页 |
| ·电液比例系统的构成 | 第24页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第24-25页 |
| ·电液比例控制系统特点 | 第25-26页 |
| ·电液比例位置控制系统 | 第26-31页 |
| ·采煤机滚筒自适应调高液压回路的设计 | 第27-28页 |
| ·采煤机滚筒自适应调高控制系统设计 | 第28页 |
| ·电液比例流量控制阀概述、基本原理及分类 | 第28-29页 |
| ·传感器原理、分类、特性及选用 | 第29-31页 |
| ·滚筒自适应调高电液比例系统的确定方案 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 滚筒自适应调高电液比例位置控制系统的建模 | 第33-45页 |
| ·电液比例方向流量阀的建模 | 第33-40页 |
| ·比例放大器的建模 | 第33-35页 |
| ·比例电磁铁的建模 | 第35-37页 |
| ·先导阀的建模 | 第37-39页 |
| ·主滑阀的建模 | 第39-40页 |
| ·传感器的建模 | 第40-41页 |
| ·电液比例位置控制系统的建模 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 滚筒自适应调高系统的动态特性、仿真分析 | 第45-49页 |
| ·电液比例系统的动态参数计算 | 第45-46页 |
| ·对电液比例系统特性的仿真分析 | 第46-48页 |
| ·系统动态响应分析 | 第46-48页 |
| ·系统的静态特性分析 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 6 采煤机滚筒自适应调高系统的PID校正 | 第49-59页 |
| ·PID校正的应用、原理及特点 | 第49-53页 |
| ·PID校正的应用及原理 | 第49-52页 |
| ·PID校正的特点 | 第52-53页 |
| ·滚筒自适应调高电液比例位置控制系统的PID调节 | 第53-58页 |
| ·本系统采用的PID控制超调量的原理及算法 | 第53-54页 |
| ·比例位置控制系统PID调节后MATLAB仿真程序及结果 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 7 结论 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63页 |