并联机床精度研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·并联机床简介及其发展意义 | 第10-11页 |
| ·并联机构及其应用 | 第11-14页 |
| ·国内外并联机床的研究现状与发展趋势 | 第14-19页 |
| ·国内外并联机床研究现状 | 第14-18页 |
| ·并联机床发展趋势 | 第18-19页 |
| ·并联机器人理论与关键技术 | 第19-23页 |
| ·概念设计 | 第19-20页 |
| ·运动学分析 | 第20页 |
| ·动力学分析 | 第20-21页 |
| ·误差分析 | 第21-23页 |
| 第2章 并联机床运动学分析 | 第23-41页 |
| ·并联机构结构及工作原理 | 第23-24页 |
| ·位置反解 | 第24-26页 |
| ·位置正解 | 第26-30页 |
| ·运动影响系数 | 第30-32页 |
| ·速度模型 | 第32-34页 |
| ·加速度模型 | 第34-37页 |
| ·机构奇异位形分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 并联机床精度分析 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·并联STEWART 机构及其坐标系 | 第42-43页 |
| ·位姿误差正解模型的建立 | 第43-46页 |
| ·并联机构精度分析 | 第46-50页 |
| ·6-SPS 并联机构位姿误差分析 | 第46-47页 |
| ·双三角机构位姿误差分析 | 第47-50页 |
| ·机构位姿及结构参数与精度的关系 | 第50-61页 |
| ·位姿参数和结构参数对机构精度的影响 | 第50-59页 |
| ·结构参数的合理取值问题 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第4章 误差补偿方法研究 | 第62-66页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·位姿精度补偿建模 | 第62-63页 |
| ·计算实例 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| 第5章 并联机床的三维运动仿真 | 第66-74页 |
| ·仿真的意义和内容 | 第66-68页 |
| ·仿真的目的和意义 | 第66-67页 |
| ·并联机床运动仿真的内容 | 第67-68页 |
| ·仿真平台简介 | 第68-73页 |
| ·Pro/ENGINEER 简介 | 第68-69页 |
| ·ADAMS 简介 | 第69-73页 |
| ·并联机床的仿真 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
