| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·水下驱动装置的发展历程 | 第12-13页 |
| ·仿生驱动装置的提出 | 第13-16页 |
| ·喷水推进装置的仿生学理论 | 第13-14页 |
| ·仿生驱动装置的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·压电泵式喷水推进装置的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·微型压电式喷水推进器的研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 双晶面圆形压电振子特性分析 | 第20-28页 |
| ·压电基础理论分析 | 第20-21页 |
| ·压电效应 | 第20页 |
| ·压电陶瓷 | 第20-21页 |
| ·圆形压电振子 | 第21-23页 |
| ·圆形压电晶片驱动器 | 第21-22页 |
| ·圆形压电振子的位移分布函数 | 第22页 |
| ·圆形压电振子的边界支撑条件 | 第22-23页 |
| ·圆形压电振子的试验研究 | 第23-26页 |
| ·圆形压电振子的测试系统 | 第23-24页 |
| ·圆形压电振子试验结果分析 | 第24-25页 |
| ·圆形压电振子的振幅和预紧力间的关系 | 第25-26页 |
| ·压电振子谐振特性的分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 压电反推喷流泵参数的特性分析 | 第28-34页 |
| ·结构参数对压电反推喷流泵的影响 | 第28-31页 |
| ·腔体高度对压电振子中心点振幅的影响 | 第28-29页 |
| ·流道长度对压电振子中心点振幅的影响 | 第29-30页 |
| ·缓冲腔形状对压电振子中心点振幅的影响 | 第30-31页 |
| ·压电反推喷流泵推进力与喷水速度的理论推导 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 压电反推喷流泵的结构设计 | 第34-46页 |
| ·阀的工作性能对压电喷流泵的影响 | 第34-35页 |
| ·伞形阀与悬臂梁阀的比较 | 第34-35页 |
| ·伞形阀的工作原理 | 第35页 |
| ·泵腔内流体压力分布规律 | 第35-37页 |
| ·轴向出流时压力分布规律 | 第35-36页 |
| ·径向出流时压力分布规律 | 第36-37页 |
| ·孔口出流 | 第37-38页 |
| ·单入口双阀压电反推喷流泵的结构及其工作原理 | 第38-39页 |
| ·不同入水口电反推喷流泵的结构及工作原理 | 第39-43页 |
| ·单入水口单阀压电反推喷流泵的结构及工作原理 | 第39-41页 |
| ·双入口双阀压电反推喷流泵的机构及工作原理 | 第41-42页 |
| ·三入口三阀压电反推喷流泵的结构及其工作原理 | 第42-43页 |
| ·双振子双阀压电反推喷流泵的结构及原理 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 压电反推喷流泵的试验研究 | 第46-66页 |
| ·压电反推喷流泵性能测试方法及设备 | 第46-47页 |
| ·单入口双阀压电反推喷流泵的性能测试研究 | 第47-52页 |
| ·下面吸水时单入口双阀压电反推喷流泵的性能测试研究 | 第48-49页 |
| ·后面吸水时的单入口压电反推喷流泵的性能测试研究 | 第49-50页 |
| ·前面吸水时压电喷流泵的性能测试研究 | 第50-51页 |
| ·三种吸水方式性能测试对比 | 第51-52页 |
| ·多入口多阀压电反推喷流泵的输出性能测试 | 第52-58页 |
| ·单入口单阀压电反推喷流泵性能测试 | 第52-54页 |
| ·双入口双阀压电反推喷流泵性能测试 | 第54-55页 |
| ·三入口三阀压电反推喷流泵性能测试 | 第55-56页 |
| ·三种压电喷流泵的输出性能试验比较 | 第56-58页 |
| ·双振子双阀压电反推喷流泵的性能测试 | 第58-59页 |
| ·压电喷水推进装置的设计 | 第59-60页 |
| ·压电喷水推进装置的速度性能测试 | 第60-62页 |
| ·压电喷水推进装置的推力性能测试 | 第62-64页 |
| ·喷水推进装置的推力测量原理 | 第62页 |
| ·喷水推进装置的推力测试试验 | 第62-63页 |
| ·喷水推进装置推力测试分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |