嵌入式GIS导航软件系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状和发展动态 | 第9-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·研究内容和组织 | 第12-14页 |
| 第二章 相关技术和原理 | 第14-25页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-17页 |
| ·嵌入式硬件 | 第14-15页 |
| ·嵌入式软件 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统开发 | 第16-17页 |
| ·地理信息系统（GIS）和嵌入式GIS | 第17-18页 |
| ·导航定位技术 | 第18-21页 |
| ·GPS | 第19页 |
| ·航位推算定位（DR） | 第19-21页 |
| ·组合导航定位 | 第21页 |
| ·电子地图标准和格式 | 第21-24页 |
| ·导航电子地图标准 | 第21-23页 |
| ·矢量地图格式 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统设计 | 第25-39页 |
| ·系统设计需要考虑的问题和原则 | 第25-27页 |
| ·压缩地图数据物理存储量 | 第26页 |
| ·分快分层管理 | 第26页 |
| ·算法效率 | 第26-27页 |
| ·其他原则 | 第27页 |
| ·软硬件开发环境选择 | 第27-32页 |
| ·硬件开发环境 | 第27-29页 |
| ·软件开发环境 | 第29-31页 |
| ·软硬件开发环境选择结果 | 第31-32页 |
| ·总体设计 | 第32-35页 |
| ·系统功能 | 第32-33页 |
| ·系统架构和各模块设计 | 第33-35页 |
| ·详细设计 | 第35-38页 |
| ·GPS 数据采集 | 第35-36页 |
| ·坐标变换 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 地图数据处理研究 | 第39-50页 |
| ·地理数据 | 第39-42页 |
| ·地理实体 | 第39-40页 |
| ·地理数据内容 | 第40-42页 |
| ·地理数据模型和数据结构 | 第42-47页 |
| ·栅格数据模型和数据结构 | 第42-45页 |
| ·矢量数据模型和数据结构 | 第45-47页 |
| ·电子地图数据的物理组织 | 第47-49页 |
| ·基于嵌入式数据库的方法 | 第47-48页 |
| ·基于文件系统的方法 | 第48-49页 |
| ·文件和关系数据库混合 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 最短路径算法研究 | 第50-67页 |
| ·最短路径算法概述 | 第50-52页 |
| ·最短路径算法分类 | 第50-51页 |
| ·图在最短路径算法中的应用 | 第51-52页 |
| ·DIJKSTRA | 第52-55页 |
| ·初始Dijkstra 算法 | 第52-53页 |
| ·Dijkstra 算法优化 | 第53-55页 |
| ·A*算法 | 第55-59页 |
| ·启发式搜索 | 第55-56页 |
| ·A*算法 | 第56-59页 |
| ·遗传算法 | 第59-65页 |
| ·遗传算法基本思想 | 第59-60页 |
| ·基于方向优先种群初始化的遗传算法的改进 | 第60-63页 |
| ·仿真和结果分析 | 第63-65页 |
| ·三种算法比较 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 路径规划系统的设计 | 第67-73页 |
| ·路网拓扑构建 | 第68-72页 |
| ·路网拓扑的基本元素 | 第68页 |
| ·路网拓扑的数据结构 | 第68-69页 |
| ·路网拓扑关系的提取 | 第69-72页 |
| ·路网拓扑数据的存储和管理 | 第72页 |
| ·最短路径算法实现 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73页 |
| ·问题和展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在学期间的研究成果 | 第79-80页 |
