| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·电动汽车发展现状 | 第14-16页 |
| ·电池管理系统的重要性 | 第16-17页 |
| ·电池管理系统发展现状 | 第17-20页 |
| ·国外电池管理系统研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内电池管理系统研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 铅酸电池及光伏电池工作特点 | 第22-30页 |
| ·系统充放电相关的基本概念 | 第22-23页 |
| ·铅酸电池工作特性 | 第23-26页 |
| ·铅酸电池工作原理 | 第23-24页 |
| ·铅酸电池充放电特性 | 第24-25页 |
| ·铅酸电池失效机理 | 第25-26页 |
| ·光伏电池工作特性 | 第26-28页 |
| ·光伏电池原理 | 第26-27页 |
| ·光伏电池工作特性 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-30页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第30-36页 |
| ·总体控制方案 | 第30-31页 |
| ·总体硬件结构 | 第31-34页 |
| ·测量模块总体设计 | 第32-33页 |
| ·光伏充电模块 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 铅酸电池 SOC 估计算法 | 第36-64页 |
| ·影响铅酸电池 SOC 的因素 | 第36-37页 |
| ·放电率 | 第36-37页 |
| ·温度 | 第37页 |
| ·电池老化 | 第37页 |
| ·常用的 SOC 估计算法 | 第37-40页 |
| ·内阻检测法 | 第37-38页 |
| ·开路电压检测法 | 第38页 |
| ·安培积分法 | 第38-40页 |
| ·基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的 SOC 估计 | 第40-47页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第40-42页 |
| ·电池模型 | 第42-43页 |
| ·算法流程 | 第43-47页 |
| ·铅酸电池充放电试验 | 第47-55页 |
| ·测试方案设计 | 第48-49页 |
| ·实验过程及结果 | 第49-52页 |
| ·数据处理 | 第52-55页 |
| ·自适应扩展卡尔曼滤波算法 Matlab 仿真 | 第55-57页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的改进 | 第57-63页 |
| ·无味卡尔曼滤波算法 | 第58-60页 |
| ·Matlab 仿真及结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 光伏系统控制策略研究 | 第64-78页 |
| ·充电控制电路原理 | 第64-66页 |
| ·铅酸电池常用充电模式 | 第66-69页 |
| ·恒流充电方法（Constant Current Charging） | 第66-67页 |
| ·恒压充电方法（Constant Voltage Charging） | 第67-68页 |
| ·浮充电（Floating charging） | 第68页 |
| ·阶段性充电法 | 第68-69页 |
| ·光伏充电策略 | 第69-72页 |
| ·最大功率跟踪的实现 | 第72-76页 |
| ·现有算法 | 第72-73页 |
| ·电导增量法 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 电池管理系统软硬件实现 | 第78-96页 |
| ·ATmega16 芯片概述 | 第78页 |
| ·ATmega16 外围电路 | 第78-83页 |
| ·供电电路 | 第79-80页 |
| ·复位及晶振电路 | 第80-81页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第81-82页 |
| ·外部 E2PROM 接口 | 第82-83页 |
| ·测量模块硬件电路 | 第83-89页 |
| ·单电池端电压测量 | 第83-84页 |
| ·电流测量 | 第84-86页 |
| ·温度测量电路 | 第86-89页 |
| ·显示系统 | 第89-90页 |
| ·串口通信 | 第90页 |
| ·光伏充电电路 | 第90-93页 |
| ·DC/DC 降压电路参数设计 | 第91-92页 |
| ·PWM 驱动电路 | 第92-93页 |
| ·主程序流程 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第7章 装车试验及结果 | 第96-104页 |
| ·太阳能电动车改装 | 第96-99页 |
| ·改装设计要求 | 第96-97页 |
| ·改装过程 | 第97-99页 |
| ·太阳能电动车性能检测 | 第99-102页 |
| ·车辆运行性能测试 | 第99-101页 |
| ·车辆光伏充电测试 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第8章 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·论文总结 | 第104-105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 作者简介及在学期间科研成果 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |