| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-38页 |
| ·Kalman滤波理论的课题背景及其研究现状 | 第18-22页 |
| ·多传感器信息融合状态估计的课题背景及其研究现状 | 第22-28页 |
| ·多传感器信息融合的课题背景及研究现状 | 第22-24页 |
| ·信息融合Kalman滤波的课题背景及及研究现状 | 第24-28页 |
| ·自校正信息融合Kalman估值理论的课题背景及其研究现状 | 第28-34页 |
| ·自校正估值理论的研究背景和现状 | 第28-29页 |
| ·自校正信息融合Kalman估值理论的研究背景和现状 | 第29-32页 |
| ·自校正信息融合Kalman估值的收敛性的研究背景和现状 | 第32-34页 |
| ·ARMA信号的自校正信息融合估值器的课题背景及其研究现状 | 第34-35页 |
| ·主要研究内容 | 第35-38页 |
| ·主要研究内容 | 第35-37页 |
| ·论文组织结构 | 第37-38页 |
| 第2章 最优加权观测融合Kalman估值器 | 第38-81页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·Kalman估值器 | 第39-43页 |
| ·时变系统Kalman估值器 | 第39-42页 |
| ·定常系统的最优和稳态Kalman估值器 | 第42-43页 |
| ·多传感器加权观测融合Kalman估值器 | 第43-63页 |
| ·基于最小二乘准则的最优加权观测融合Kalman滤波算法 | 第43-51页 |
| ·改进的加权观测融合Kalman滤波算法 | 第51-55页 |
| ·基于正交变换的加权观测融合Kalman滤波算法 | 第55-58页 |
| ·R~((0))的快速求逆算法 | 第58-63页 |
| ·加权观测融合Kalman滤波算法的功能等价性 | 第63-70页 |
| ·时变系统加权观测融合Kalman滤波算法的功能等价性 | 第63-68页 |
| ·定常系统加权观测融合Kalman滤波算法的功能等价性 | 第68-70页 |
| ·数值仿真例子 | 第70-80页 |
| ·计算量分析 | 第70-72页 |
| ·仿真例子 | 第72-80页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| 第3章 自校正加权观测融合Kalman估值器 | 第81-115页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·带未知噪声方差系统的自校正加权观测融合Kalman估值器 | 第81-87页 |
| ·未知噪声方差Q_w和R_j的估计 | 第82-84页 |
| ·自校正加权观测融合Kalman估值器 | 第84-87页 |
| ·系统模型和噪声方差都未知时的自校正加权观测融合Kalman估值器 | 第87-96页 |
| ·未知模型参数和未知噪声统计的估计 | 第89-94页 |
| ·自校正加权观测融合Kalman估值器 | 第94-96页 |
| ·仿真例子 | 第96-111页 |
| ·结论 | 第111-115页 |
| 第4章 自校正Riccati方程和自校正Kalman估值器的收敛性分析 | 第115-131页 |
| ·引言 | 第115-116页 |
| ·自校正Riccati方程的收敛性分析 | 第116-125页 |
| ·动态方差误差系统分析法 | 第116-118页 |
| ·自校正Riccati方程的收敛性 | 第118-125页 |
| ·自校正Kalman估值器的收敛性分析 | 第125-130页 |
| ·动态误差系统分析方法 | 第125-126页 |
| ·自校正Kalman估值器的收敛性分析 | 第126-130页 |
| ·结论 | 第130-131页 |
| 第5章 自校正加权观测融合Kalman信号估值器 | 第131-163页 |
| ·引言 | 第131-132页 |
| ·多传感器单通道AR信号的自校正加权观测融合Kalman估值器 | 第132-138页 |
| ·最优加权观测融合Kalman信号估值器 | 第132-133页 |
| ·未知模型参数A(q~(-1))的估计 | 第133-136页 |
| ·未知噪声统计σ_w~2和σ_(vj)~2的估计 | 第136-137页 |
| ·多传感器自校正加权观测融合Kalman信号估值器 | 第137-138页 |
| ·多传感器多通道ARMA信号的自校正加权观测融合Kalman估值器 | 第138-146页 |
| ·A(q~(-1)),b的融合估值 | 第141-143页 |
| ·Q_ξ和Q_(nj)的融合估值 | 第143-144页 |
| ·C(q~(-1))和Q_w的融合估值 | 第144-146页 |
| ·多传感器自校正加权观测融合Kalman信号估值器 | 第146页 |
| ·仿真例子 | 第146-160页 |
| ·结论 | 第160-163页 |
| 结论 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-175页 |
| 致谢 | 第175-176页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第176-181页 |
| 详细摘要 | 第181-189页 |
